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§7.6空间向量的概念与运算

课标要求1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐

标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量

.3.

积判断向量的共线和垂直理解直线的方向向量及平面的法向量,能用向量方法证明立体几何中有关线面

位置关系的一些简单定理.

1.空间向量的有关概念

名称定义

空间向量在空间中,具有和的量

相等向量方向且模的向量

相反向量长度而方向的向量

共线向量

表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相或的向量

(或平行向量)

共面向量平行于的向量

2.空间向量的有关定理

(1)ab(b0)abλ

共线向量定理:对任意两个空间向量,≠,∥的充要条件是存在实数,

使.

(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在

(xy)p.

的有序实数对,,使=

(3)空间向量基本定理

如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p

=.{a,b,c}叫做空间的一个基底.

3.空间向量的数量积及运算律

(1)数量积

非零向量a,b的数量积

a·b=.

(2)空间向量的坐标表示及其应用

设a=(a,a,a),b=(b,b,b).

123123

向量表示坐标表示

量a·b

共a=λb

线(b≠0,λ∈R)

垂a·b=0

直(a≠0,b≠0)

模|a|

夹角

cos〈a,b〉=cosab

〈,〉=

余弦||

(a≠0,b≠0)

4.空间位置关系的向量表示

(1)直线的方向向量:如果表示非零向量a的有向线段所在的直线与直线l平行或重合,那么称此向量a

为直线的方向向量l.

(2)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则称向量a为平面α的法向量.

(3)空间位置关系的向量表示

位置关系向量表示

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