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摘摘摘要要要
复杂网络可以用来描述生活中存在的各种各样的复杂系统。一致性与同步
现象等复杂网络典型的动力学行为是目前的研究热点。本文考虑在噪声干扰下，
通过设计双层切换控制器，事件触发脉冲控制和预先给定时间控制器，分别研
究多智能体系统的一致性和Kuramoto振子网络的同步问题。主要工作如下：
第一章对多智能体系统与Kuramoto振子网络的研究背景进行了详细阐述，
并综述了其在相关领域的研究进展。
第二章主要研究了多智能体系统实现随机一致的时间和能量成本问题。本
文设计了
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