南昌大学《机器人结构分析主题实践》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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南昌大学《机器人结构分析主题实践》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）

A.200N·m

B.400N·m

C.600N·m

D.800N·m

2、电气控制中，经常使用断路器和熔断器来进行电路保护。断路器具有可重复使用、操作方便等优点，熔断器则具有成本低、分断能力强等特点。在以下情况下，更适合使用熔断器进行保护的是（）

A.频繁操作的电路

B.对保护动作速度要求高的电路

C.需要远程操作的电路

D.电流变化较大的电路

3、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行采样和重构。以下哪种采样方式可以保证重构后的信号与原始信号完全一致？（）

A.过采样

B.欠采样

C.奈奎斯特采样

D.随机采样

4、在一个数字系统中，需要对数据进行编码和解码。以下哪种编码方式可以减少数据传输中的错误？（）

A.重复编码

B.奇偶校验编码

C.格雷码编码

D.汉明码编码

5、一个共源极放大电路，输入电阻约为2MΩ，输出电阻约为20kΩ，电压增益约为15。若输入信号源内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.3B.5C.7.5D.10

6、在一个电气设备的启动控制电路中，采用了降压启动的方式，如星三角降压启动。这种启动方式可以有效地降低电机启动时的电流，减小对电网的冲击。但在切换到全压运行时，可能会产生较大的电流冲击。以下关于星三角降压启动的说法，正确的是（）

A.适用于所有类型的电机

B.切换过程平稳，无电流冲击

C.启动转矩较小，不适合重载启动

D.节能效果明显，降低运行成本

7、电气控制系统中，为了实现电机的软启动，可以采用晶闸管调压电路。晶闸管调压电路通过改变晶闸管的导通角来调节输出电压，从而实现电机的平滑启动。以下关于晶闸管调压电路的描述，错误的是（）

A.启动电流小，对电网冲击小

B.可以实现无极调速

C.功率因数低，谐波含量大

D.适用于大容量电机的启动

8、在一个电子设备的电源电路中，需要防止过压和过流。以下哪种电子元件可以用于防止过压和过流？（）

A.压敏电阻

B.保险丝

C.二极管

D.三极管

9、一个数字系统使用DAC（数模转换器）产生一个锯齿波信号，若DAC的转换时间为1μs，系统时钟频率为1MHz，那么锯齿波的周期大约是多少？（）

A.1000μsB.100μsC.10μsD.1μs

10、有一个由移位寄存器构成的串行-并行数据转换电路，若要将串行输入的8位数据转换为并行输出，需要多少个时钟脉冲？（）

A.8B.16C.4D.不一定

11、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？（）

A.无影响

B.精度略有降低

C.精度严重降低

D.系统失控

12、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C不变，将B改为1，D改为1，那么新的输出结果最有可能是（）

A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断

13、对于一个由JK触发器构成的时序电路，已知J=1，K=0，在时钟脉冲的作用下，触发器的状态会发生怎样的变化？（）

A.置1B.置0C.保持原态D.翻转

14、在一个LC并联谐振电路中，当外加信号频率等于谐振频率时，电路的阻抗呈现为：（）

A.纯电阻，且阻值最大

B.纯电阻，且阻值最小

C.电容性

D.电感性

15、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）

A.电源电压的波动

B.输入信号的噪声

C.逻辑门的延迟

D.以上都是

二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分