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足式移动机器人人机协同路径规划方法研究

一、引言

随着科技的进步，足式移动机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛，特别是在人机协同作业的场景中，其灵活性和适应性受到了广大研究者的关注。然而，人机协同的路径规划是一个复杂的系统工程，需要考虑机器人与人类操作者之间的交互、机器人的动态特性以及环境因素的约束等多方面因素。本文将针对足式移动机器人的人机协同路径规划方法进行深入研究，旨在提高机器人与人类之间的协同效率，以及在复杂环境下的适应能力。

二、研究背景与意义

随着机器人技术的不断发展，足式移动机器人在人机协同作业中的应用日益增多。足式移动机器人的高灵活性、高适应性和强运动能力使其在救援、探索、物