Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_4.处理器介绍.docxVIP

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4.处理器介绍

在上一节中，我们了解了ArduinoDue的基本特性和功能。接下来，我们将深入探讨其核心处理器——ATSAM3X8E，这是一个基于ARMCortex-M3架构的高性能微控制器。本节将详细介绍ATSAM3X8E的架构、功能、特点以及如何在ArduinoDue上高效地使用它。

4.1ATSAM3X8E概述

ATSAM3X8E是Atmel公司推出的一款高性能32位ARMCortex-M3微控制器。它具有以下主要特点：

高性能内核：ARMCortex-M3内核，最高运行频率84MHz。

大容量存储：512KBFlash存储器，96KBSRAM。

丰富的外设：包括USART、SPI、I2C、USB、CAN、ADC、DAC、PWM等。

低功耗：多种低功耗模式，适合电池供电的应用。

高安全性：支持多种加密算法和安全功能。

4.1.1ARMCortex-M3架构

ARMCortex-M3是ARM公司设计的一种高性能、低功耗的32位RISC（精简指令集计算机）处理器内核。它具有以下特点：

流水线架构：三级流水线设计，提高了指令执行效率。

Thumb-2指令集：支持16位和32位混合指令集，提高了代码密度和性能。

中断系统：内置嵌套向量中断控制器（NVIC），支持多达240个中断源。

调试接口：支持JTAG和SWD（SerialWireDebug）调试接口。

低功耗模式：支持多种低功耗模式，包括睡眠模式和深度睡眠模式。

4.1.2存储器

ATSAM3X8E内置了512KB的Flash存储器和96KB的SRAM。这些存储器的配置和管理对ArduinoDue的性能和功能至关重要。

Flash存储器：用于存储程序代码和常量数据。512KB的容量足以支持复杂的嵌入式应用。

SRAM：用于存储运行时数据，包括变量、堆栈和动态分配的数据。96KB的SRAM可以满足大多数实时应用的需求。

4.1.3外设

ATSAM3X8E提供了丰富的外设接口，使ArduinoDue能够连接和控制各种外部设备。以下是主要的外设接口：

USART：通用异步收发传输器，用于串行通信。

SPI：串行外设接口，用于高速数据传输。

I2C：两线串行接口，用于连接I2C兼容设备。

USB：通用串行总线，支持USB主机和设备模式。

CAN：控制器局域网接口，用于汽车和工业应用中的实时通信。

ADC：模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号。

DAC：数模转换器，用于将数字信号转换为模拟信号。

PWM：脉冲宽度调制，用于生成精确的时钟信号和控制电机速度。

4.2ARMCortex-M3架构详解

4.2.1流水线架构

ARMCortex-M3采用三级流水线设计，包括取指（Fetch）、译码（Decode）和执行（Execute）三个阶段。这种设计使得处理器能够在每个时钟周期内执行多条指令，从而提高了整体性能。

4.2.2Thumb-2指令集

Thumb-2指令集是ARMCortex-M3的一个重要特性，它结合了16位和32位指令的优势，使得代码更加紧凑，同时保持高性能。Thumb-2指令集支持以下特点：

16位和32位指令混合使用：16位指令用于简单的操作，32位指令用于复杂的操作。

分支预测：减少分支指令的延迟，提高执行效率。

条件执行：支持条件执行指令，减少不必要的指令执行。

4.2.3中断系统

ARMCortex-M3的中断系统是非常强大和灵活的，内置的嵌套向量中断控制器（NVIC）支持多达240个中断源。每个中断源可以独立配置优先级和触发条件。

4.2.3.1NVIC中断配置

NVIC中断配置可以通过硬件寄存器直接操作，也可以通过库函数进行配置。以下是一个简单的中断配置示例：

//初始化外部中断

voidsetup(){

//配置外部中断引脚

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),myISR,RISING);

//开启全局中断

NVIC_SetPriority(ExternalInterruptLine0,1);//设置中断优先级

NVIC_EnableIRQ(ExternalInterruptLine0);//开启中断

}

//中断服务例程

voidmyISR(){

//处理中断

Serial.println(Interrupttriggered!);

}

//主循环

voidloop(){

//主要程序逻辑

}

4.2.4调试接口

ARMCortex-M3支持多种调试接口，包括JTAG和SW