Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_9.中断系统.docxVIP

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9.中断系统

9.1中断的基本概念

中断是一种机制，通过它可以暂停当前正在执行的程序，处理一些紧急事件，然后恢复原来的程序执行。在嵌入式系统中，中断常用于处理外部事件（如按钮按下、传感器触发）或定时器事件（如定时生成中断）。中断处理程序（InterruptServiceRoutine,ISR）是专门用于处理中断的函数，当中断发生时，处理器会跳转到相应的ISR执行。

9.1.1中断的类型

中断可以分为外部中断和内部中断两种：

外部中断：由外部硬件设备触发，例如按钮按下、传感器信号变化等。

内部中断：由单片机内部的定时器、ADC、DMA等模块触发。

9.1.2中断的优先级

中断系统通常支持多级中断，每个中断都有一个优先级。当多个中断同时发生时，处理器会优先处理优先级高的中断。中断优先级可以通过配置寄存器来设置。

9.1.3中断的处理流程

中断请求：外部或内部事件触发中断。

中断响应：处理器保存当前寄存器状态，跳转到相应的中断向量表。

中断处理：执行中断处理程序（ISR）。

中断返回：处理完成后，恢复寄存器状态，继续执行原来的程序。

9.2ArduinoDue的中断系统

ArduinoDue基于ATSAM3X8E处理器，该处理器提供了一个强大的中断系统。它支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。通过配置相应的寄存器，可以灵活地控制中断的优先级、使能和响应方式。

9.2.1外部中断

外部中断是由外部引脚触发的中断。ArduinoDue提供了多个引脚可以配置为外部中断源。以下是一些常用的外部中断引脚：

数字引脚：2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,50,51,52,53

模拟引脚：A0,A1,A2,A3,A4,A5

9.2.2使能外部中断

使能外部中断需要使用attachInterrupt函数。该函数的基本语法如下：

voidattachInterrupt(interruptModemode,void(*userFunc)(void),intpin);

interruptMode：中断模式，可以是LOW、CHANGE、FALLING、RISING。

userFunc：中断处理函数，当指定引脚的电平发生变化时，会调用该函数。

pin：引脚编号，指定哪个引脚触发中断。

9.2.3外部中断示例

以下是一个使用外部中断的示例代码，当按钮按下时，LED灯会闪烁一次。

//定义引脚

constintbuttonPin=2;//按钮连接到数字引脚2

constintledPin=13;//LED连接到数字引脚13

//定义中断计数器

volatileintcounter=0;

//中断处理函数

voidhandleInterrupt(){

//每次中断发生时，计数器加1

counter++;

//闪烁LED灯

digitalWrite(ledPin,HIGH);

delay(100);

digitalWrite(ledPin,LOW);

}

voidsetup(){

//初始化引脚

pinMode(buttonPin,INPUT);

pinMode(ledPin,OUTPUT);

//使能外部中断，模式为FALLING（下降沿触发）

attachInterrupt(buttonPin,handleInterrupt,FALLING);

}

voidloop(){

//主循环

if(counter0){

//如果计数器不为0，表示中断发生过

Serial.println(中断发生);

counter=0;//重置计数器

}

}

9.2.4代码解释

定义引脚：buttonPin和ledPin分别定义了按钮和LED灯连接的引脚。

定义中断计数器：volatileintcounter=0;定义了一个volatile类型的计数器，用于在中断处理函数中修改其值。

中断处理函数：voidhandleInterrupt()是中断处理函数，当按钮按下时（下降沿触发），该函数会被调用，LED灯会闪烁一次。

初始化引脚：在setup()函数中，初始化按钮和LED灯的引脚，并使用attachInterrupt函数使能外部中断。

主循环：在loop()函数中，检查计数器是否大于0，如果大于0，表示中断发生过，并