Arduino 系列：Arduino Due 系列 (基于 ATSAM3X8E)_6.输入输出接口.docxVIP

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6.输入输出接口

在ArduinoDue中，输入输出接口是实现单片机与外部设备交互的核心部分。这些接口允许用户读取传感器数据、控制电机和其他外设，以及与其他设备进行通信。本节将详细介绍ArduinoDue的数字输入输出、模拟输入输出、PWM输出、串行通信接口、SPI接口、I2C接口以及其他常用接口的原理和使用方法。

6.1数字输入输出

数字输入输出（DigitalI/O）是最基本的输入输出方式，用于高电平和低电平的信号传输。ArduinoDue提供了52个数字输入输出引脚，这些引脚可以配置为输入或输出模式。

6.1.1数字引脚配置

要配置数字引脚，可以使用pinMode函数。该函数有两个参数：引脚编号和模式。模式可以是INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP。

例子：配置引脚模式

//配置引脚模式

voidsetup(){

pinMode(2,INPUT);//将引脚2配置为输入模式

pinMode(3,OUTPUT);//将引脚3配置为输出模式

pinMode(4,INPUT_PULLUP);//将引脚4配置为上拉输入模式

}

voidloop(){

//循环代码

}

6.1.2数字输入

使用digitalRead函数可以读取数字引脚的电平状态。该函数返回HIGH或LOW。

例子：读取数字输入

//读取数字输入

voidsetup(){

pinMode(2,INPUT);//将引脚2配置为输入模式

Serial.begin(9600);//初始化串行通信

}

voidloop(){

intsensorValue=digitalRead(2);//读取引脚2的电平状态

Serial.println(sensorValue);//通过串行通信输出电平状态

delay(1000);//延迟1秒

}

6.1.3数字输出

使用digitalWrite函数可以设置数字引脚的电平状态。该函数将引脚设置为HIGH或LOW。

例子：控制LED

//控制LED

voidsetup(){

pinMode(13,OUTPUT);//将引脚13配置为输出模式

}

voidloop(){

digitalWrite(13,HIGH);//将引脚13设置为高电平

delay(1000);//延迟1秒

digitalWrite(13,LOW);//将引脚13设置为低电平

delay(1000);//延迟1秒

}

6.2模拟输入输出

ArduinoDue支持12位的高精度模拟输入输出。模拟输入用于读取连续变化的电压值，而模拟输出则用于生成连续变化的电压值。

6.2.1模拟输入

使用analogRead函数可以读取模拟引脚的电压值。该函数返回0到4095之间的整数，对应0到3.3V的电压范围。

例子：读取模拟输入

//读取模拟输入

voidsetup(){

Serial.begin(9600);//初始化串行通信

}

voidloop(){

intsensorValue=analogRead(A0);//读取模拟引脚A0的电压值

Serial.println(sensorValue);//通过串行通信输出电压值

delay(1000);//延迟1秒

}

6.2.2模拟输出

使用analogWrite函数可以生成PWM信号，ArduinoDue支持高级的DAC（数模转换）输出。DAC输出可以生成0到3.3V之间的连续电压值。

例子：生成DAC输出

//生成DAC输出

voidsetup(){

//DAC引脚初始化

analogWriteResolution(12);//设置DAC分辨率

pinMode(DAC0,OUTPUT);//将引脚DAC0配置为输出模式

pinMode(DAC1,OUTPUT);//将引脚DAC1配置为输出模式

}

voidloop(){

for(inti=0;i=4095;i++){

analogWrite(DAC0,i);//生成0到3.3V的电压

analogWri