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基于机器学习的自动驾驶路径规划算法在复杂交叉路口中的应用论文

摘要：本文针对自动驾驶在复杂交叉路口的路径规划问题，提出了一种基于机器学习的自动驾驶路径规划算法。通过分析现有算法在复杂环境下的局限性，本文详细阐述了该算法在提高自动驾驶车辆行驶安全、效率及适应能力方面的优势。

关键词：机器学习；自动驾驶；路径规划；复杂交叉路口

一、引言与背景

（一）自动驾驶路径规划在复杂交叉路口的重要性

1.提高行驶安全性：随着城市交通的日益繁忙，复杂交叉路口成为了交通事故的高发区域。自动驾驶车辆在复杂交叉路口的路径规划能力，直接关系到行驶安全。基于机器学习的路径规划算法，能够根据实时路况和交通规则，为车辆提供