物体的几何表示.pptVIP

物体的几何表示第1页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示*第2页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示*第3页，共41页，星期日，2025年，2月5日计算机图形学中的坐标系在计算机图形学中，常用的是空间直角坐标系空间任何一点可以用三个坐标(x,y,z)表示空间直角坐标系有两种：右手系和左手系xyz右手坐标系oxyz左手坐标系o*第4页，共41页，星期日，2025年，2月5日计算机图形学中的坐标系球坐标系：(r,?,?)柱坐标系：(r,h,?)??r?rh*第5页，共41页，星期日，2025年，2月5日几何场景：定义在一个世界坐标系中，由许多物体组成物体的几何描述与空间坐标系密切相关对于相同的几何物体，在不同的坐标系中会有不同的表示形式。选择空间坐标系，使得几何物体的表示最简单。该坐标系称为局部坐标系。世界坐标系和局部坐标系*第6页，共41页，星期日，2025年，2月5日 x2+y2+z2=1球心在原点 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2-1=0球心在(1,1,1) 最终表达式：x2+y2+z2-2x-2y-2z+2=0 结论：同为单位球面，前者最简单局部坐标系：单位球面*第7页，共41页，星期日，2025年，2月5日定义在局部坐标系和世界坐标系中的单位立方体：前者表示更为简洁局部坐标系zxyZXY世界坐标系世界和局部坐标系：单位立方体*第8页，共41页，星期日，2025年，2月5日世界坐标系和局部坐标系在局部坐标系中而不是在世界坐标系中直接表示物体的优势表示形式简洁在同一几何场景中，一个物体可能会多次出现，它们可以通过复制加变换的方式得到：标准体素“＋”变换“＝”新的物体局部坐标系便于进行几何操作*第9页，共41页，星期日，2025年，2月5日在局部坐标系和世界坐标系中旋转一个圆柱面局部坐标系中的旋转zxyZYX世界坐标系中的旋转局部坐标系和世界坐标系中的变换*第10页，共41页，星期日，2025年，2月5日世界坐标系和局部坐标系世界坐标系和局部坐标系之间相互转换：简单的线性变换，如平移、旋转、放缩、剪切以及这些简单变换的组合*第11页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示多边形表示的来源多边形表示的数据结构多边形表示的优势与不足*第12页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示多边形表示物体的主要来源多边形表示的数据结构多边形表示的优势与不足*第13页，共41页，星期日，2025年，2月5日(a)线框图物体的多边形表示实例野鸭模型的多边形表示，有6656个面片，3474个顶点(b)原始法向着色图(c)平均法向着色图*第14页，共41页，星期日，2025年，2月5日物体的多边形表示物体的多边形表示大量的平面片：三角形、四边形或n-边形本质：线性表示形式*第15页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示多边形表示物体的主要来源多边形表示的数据结构多边形表示的优势与不足*第16页，共41页，星期日，2025年，2月5日多边形表示物体的主要来源三维测量与扫描原始数据一般为三维空间中的点集采用适当的重建算法得到其多边形表示该方法更适用于数学公式难以直接描述的自然界已有实物断层扫描重建CT、MRI等值面抽取*第17页，共41页，星期日，2025年，2月5日扫描重建与等值面多边形物体*第18页，共41页，星期日，2025年，2月5日多边形表示物体的主要来源解析数学公式的逼近常用的物体外形数学表示方法包括参数曲面、细分曲面、隐式曲面等通过控制逼近误差，总可以得到满足精度的曲面物体的多边形逼近表示隐式曲面的多边形逼近参数曲面的多边形逼近细分曲面的多边形逼近*第19页，共41页，星期日，2025年，2月5日内容世界坐标系和景物(局部)坐标系多边形表示多边形表示物体的主要来源多边形表示的数据结构多边形表示的优势与不足参数曲面表示*第20页，共41页，星期日，2025年，2月5日多边形表示方法：OBJ格式顶点坐标表(x,y,z)：每个顶点处可能有多个平面片，一般情况下顶点数小于面片数。鸭子模型中含有3474个顶点纹