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物流自动导引小车(AGV)的设计
摘要
AGV即自动导引小车,它多位一体,集结了当今科技领域先进的理论和应用技术,综合了声、光、电、计算机等技术。AGV具有灵活可靠、柔性化好、效率高、操作简便、可控性强等许多优点,因此在柔性制造系统和自动化工厂中得到了广泛的应用,极大地提高了企业的生产制造效率和自动化程度。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展,会得到进一步推广,其应用领域也必然会随之变的更加广泛。
本课题综合研究分析了国内外AGV的发展情况和现状,决定设计自动导引小车的驱动方式为:两后轮独立驱动。主要设计工作有:小车机械部分设计(传动部分)、伺服电直
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