毕业设计（论文）物流自动导引小车（AGV）的设计（全套图纸）.docx

物流自动导引小车(AGV)的设计

摘要

AGV即自动导引小车，它多位一体，集结了当今科技领域先进的理论和应用技术，综合了声、光、电、计算机等技术。AGV具有灵活可靠、柔性化好、效率高、操作简便、可控性强等许多优点，因此在柔性制造系统和自动化工厂中得到了广泛的应用，极大地提高了企业的生产制造效率和自动化程度。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展，会得到进一步推广，其应用领域也必然会随之变的更加广泛。

本课题综合研究分析了国内外AGV的发展情况和现状，决定设计自动导引小车的驱动方式为：两后轮独立驱动。主要设计工作有：小车机械部分设计(传动部分)、伺服电直