生物制造与发酵：生物制造工艺的自动化设计_（4）.自动化控制理论.docx

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自动化控制理论

控制系统的基本概念

在生物制造与发酵过程中，控制系统的设计和应用是关键环节之一。控制系统通过监测和调整过程参数，确保生物制造工艺的稳定性和高效性。控制系统的基本组成部分包括传感器、执行器、控制器和被控对象。传感器用于采集过程中的各种参数，如温度、pH值、氧气浓度等；执行器用于调整这些参数，如加热器、搅拌器、泵等；控制器则是根据传感器采集的数据，通过算法计算出执行器的控制信号；被控对象则是整个生物制造工艺系统。

传感器

传感器是控制系统中不可或缺的组成部分，它们负责实时监测过程中的各种参数。在生物制造与发酵过程中，常见的传感器类型包括：

温