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兰州交通大学毕业设计（论文）开题报告

毕业设计（论文）题目

堆垛机机电控制系统安全性分析与综合设计

课题来源

真实课题（X）

课题类型

工程设计（A）

专业

机械电子工程

学生姓名

曾绍恩

学号

20210413104

班级

2021机械电子工程01班

设计（论文）目的及任务

一，设计目的

安全是人类最基本的需求之一，是人类生命健康的基本保障。近年来，随着我国经济的高速发展，作为国民经济基础产业的制造业安全生产事故层出不穷，职业病、断指、断掌乃至死亡安全事故频见报道。

随着科技的快速发展，机电控制系统在现代工业生产中扮演者举足轻重的角色，机电控制是将机械技术与电子技术相结合的自动化控制系统，显著提高了生产效率和设备性能。然而随之而来的安全日益突出，机电控制系统安全是指系统在运行的过程中，能够保障设备、人员和环境的安全，防止因系统故障或外部因素导致各类事故。

堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其机电控制系统的安全性直接关系到仓库的高效、稳定运行以及人员和货物的安全。所以需要对堆垛机的机电控制系统进行安全性分析，以提高堆垛机的安全性能，减少安全事故的发生并对其进行综合设计。

二，设计任务

1，采用西门子S7-1500PLC为控制平台，依据机电安全相关国标要求，分析系统安全性。

2，设计堆垛机控制系统控制安全方面硬件和软件，分析故障可能性实现故障安全控制覆盖。

3，把安全与电气控制相结合，通过实验验证设计的正确性。

技术要求预期成果

硬件安全设计

1，冗余配置：关键硬件如控制器、驱动器采用冗余设计，当主设备故障时，备用设备能无缝切换，确保堆垛机持续运行，降低停机风险。

2，安全防护装置：安装多种安全防护硬件，如急停按钮，分布在堆垛机操作面板及易于触及位置，按下急停按钮，堆垛机所有运动立即停止；

3，设置限位开关，在堆垛机运行轨道两端及货叉伸缩极限位置安装，防止堆垛机超程运行引发碰撞事故。

2.软件安全设计

1，故障诊断与预警：开发故障诊断软件模块，实时监测堆垛机运行状态，通过分析电机电流、运行速度、位置信号等参数，提前预测潜在故障。如当电机电流超过正常范围15%并持续3秒，系统发出预警信号，提示维护人员检查。

2，权限管理：建立严格用户权限管理系统，不同人员拥有不同操作权限。管理员可进行系统参数设置、设备维护等高级操作；操作员仅能进行正常的堆垛机启动、运行、停止等操作，防止误操作导致安全事故。

3.电气安全设计

1，接地与漏电保护：完善电气接地系统，接地电阻小于4欧姆，确保电气设备漏电时电流能迅速导入大地。同时，安装漏电保护器，当漏电电流超过30毫安时，0.1秒内切断电源。

2，过压过流保护：在电气回路中设置过压过流保护装置，当电压超过额定值10%或电流超过额定值20%时，自动切断电路，保护电气设备免受过载损坏。

预期成果;

1，安全性提升：通过安全性分析与综合设计，堆垛机机电控制系统的安全性能大幅提高，事故发生率降低80%以上，减少因设备故障和操作失误导致的人员伤亡和财产损失。

2，可靠性增强：硬件冗余和软件故障诊断等设计，使堆垛机平均无故障运行时间（MTBF）延长50%，从原来的500小时提升至750小时，提高物流作业效率，降低维护成本。

3，符合安全标准：设计成果满足国家及行业相关安全标准，如GB/T26997-2011《自动化立体仓库设计通则》等，可顺利通过安全验收，为堆垛机的市场推广和应用提供保障。

设计（论文）思路

一、引言

1背景介绍：阐述自动化立体仓库在现代物流体系中的重要地位，以及堆垛机作为其核心设备的关键作用。指出随着物流行业的快速发展，对堆垛机的性能、效率和安全性提出了更高要求。2研究意义：明确研究堆垛机机电控制系统安全性的重要性，包括提高物流作业效率、保障人员和设备安全、降低运营成本等方面。3研究现状：综述国内外堆垛机机电控制系统的发展现状，指出当前研究中存在的问题和不足，为本研究提供背景支持。

二、堆垛机机电控制系统概述

1系统组成：详细介绍堆垛机机电控制系统的组成部分，包括驱动电机、传动装置、传感器、控制器、执行机构等。2工作原理：阐述堆垛机机电控制系统的工作原理，包括信号采集、数据处理、控制决策、执行动作等过程。3功能特点：分析堆垛机机电控制系统的功能特点，如自动化程度高、定位精度高、运行稳定可靠等。

三、堆垛机机电控制系统安全性分析

硬件安全性分析：1驱动电机与传动装置：分析驱动电机的过载保护、过热保护等安全措施，以及传动装置的可靠性、耐用性等。2传感器与执行机构：评估传感器的精度、稳定性以及执行机构的响应速度、准确性等，确保系统能够准确感知和执行动作。3安全保护装置：分析堆垛机配备的各种安全保护装置，如限位开关、紧急停止按钮等，确保在异常情况下能够迅速切断电源或制