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多智能体系统协同控制与输出调节：理论、算法与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能的重要分支，在众多领域得到了广泛的应用和深入的研究。多智能体系统由多个能够独立决策、相互协作的智能体组成，这些智能体通过信息交互和协同工作，共同完成复杂的任务，展现出强大的问题解决能力和适应能力。

在工业自动化领域，多智能体系统可用于协调生产线上的机器人和自动化设备，实现高效生产。每个机器人可视为一个智能体，它们根据生产任务和环境变化自主决策，相互协作完成产品的加工、组装等流程。在物流调度中，多智能体系统能够优