自动装置原理.pptVIP

第1页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.概述

励磁控制系统动态特性的指标

上升时间tr

超调量发电机端电压的最大瞬时值与稳态值之差对稳态值之比的百分数。调整时间ts输出量与稳态值之差达到并不再超过某一允许误差范围的时间(通常取稳态值的5%或2%）从稳态值10%上升到90%或从5%上升到95%或从0到100%的上升时间。第2页，共40页，星期日，2025年，2月5日1.概述

大、中型发电机励磁基本技术条件（GB7409-87）规定1、空载额定电压情况下：电压给定阶跃响应为10％时，超调发电机电压超调量不大于阶跃量的50％，摆动次数不大于3次，调整时间不超过10s。2、同步发电机零起升压：自动电压调节器应保证端电压超调量不得超过额定值的15％、摆动次数不大于3次、调整时间不大于10s。第3页，共40页，星期日，2025年，2月5日第二节励磁控制系统的传递函数

典型励磁系统的结构框图第4页，共40页，星期日，2025年，2月5日一、励磁机的传递函数他励直流励磁机第5页，共40页，星期日，2025年，2月5日励磁电流与励磁机电压是非线性关系，通常采用励磁机的饱和特性曲线计及其饱和影响。气隙特性的斜率是1/G.饱和函数---第6页，共40页，星期日，2025年，2月5日恒速下电压与气隙磁通成正比漏磁通与气隙磁通成正比C为常数，(1+c)定义为分散系数，一般假设为常数第7页，共40页，星期日，2025年，2月5日他励直流励磁机传递函数框图他励直流励磁机规格化框图第8页，共40页，星期日，2025年，2月5日交流励磁机的传递函数交流励磁机等效电路第9页，共40页，星期日，2025年，2月5日交流励磁机I型模型等效框图适用于励磁电压响应比较低的励磁系统，强励时交流机电压的变化比较缓慢。Te:励磁机不饱和时间常数TE:励磁机时间常数，随励磁机饱和程度变化SE不仅考虑空载饱和系数，还包括励磁机电枢反应和整流换弧压降的效应。第10页，共40页，星期日，2025年，2月5日高响应比的励磁系统

应用I型模型不合适，用AC-I模型。

主要区别：

对饱和系数SE、电枢反应KD、整流器换弧压降KC分别考虑，且SE只计及空载饱和因素。由于SE、KD、KC分别考虑，并引入了发电机励磁电流IEF,所以能更恰当地反映交流励磁机的电磁关系。

交流励磁机AC-I模型框图第11页，共40页，星期日，2025年，2月5日二、励磁调节器各单元的传递函数（模拟式）电压测量比较、综合放大、功率放大等环节构成。（一）电压测量比较单元的传递函数考虑延时，用一阶惯性环节来近似描述。时间参数TR是由滤波电路引起的，数值一般为0.02s－0.06s之间。第12页，共40页，星期日，2025年，2月5日（二）综合放大单元的传递函数

传递函数一般可视为放大系数为KA的一阶惯性环节（电磁型）。对于运算放大器TA可近似为零。放大器的输出电压有工作范围，故输出有一定限制。第13页，共40页，星期日，2025年，2月5日（三）功率放大单元的传递函数电子型励磁调节器的功率放大单元为晶闸管整流器。输出与控制信号存在着时滞。m:整流电路控制的相数F：电源频率第14页，共40页，星期日，2025年，2月5日第15页，共40页，星期日，2025年，2月5日四、励磁控制系统的传递函数

发电机测量单元综合放大单元励磁机第16页，共40页，星期日，2025年，2月5日我国采用较多的励磁系统模型。1交流励磁机系统（采用可控功率整流器）2）、3）调节器测量滤波部分4）综合放大和移相触发部分5）限制部分1）超前滞后网络部分第17页，共40页，星期日，2025年，2月5日1交流励磁机系统（采用不控功率整流器）2）3）调节器测量与调差部分4）综合放大和移相触发5）限制部分6）7）9）组成他励式励磁机环节10）功率整流部分8）发电机励磁电流软反馈部分1）超前滞后网络部分第18页，共40页，星期日，2025年，2月5日2静止励磁机系统

与采用可控硅整流器的交流励磁机励磁系统的传递函数基本相同2）、3）调节器测量滤波部分4）综合放大和移相触发部分5）限制部分1）超前滞后网络部分第19页，共40页，星期日，2025年，2月5日第三节励磁控制系统的稳定性对任一线性自动控制，求得传递函数后，可根据特征方程式，按照稳定判据来确定稳定性。根轨迹是较为有用