直接转距控制技术.pptVIP

5.2.7电压空间矢量的正确选择施密特触发器的容差为，作为磁链给定值，通过三个施密发器用磁链给定值分别与三个磁链分量进行比较。当上升到正的磁链给定时，施密特触发器输出低电平，为低电平。反之，输出高电平。得到磁链开关信号的时序图，同理可以得到时序图。磁链开关信号可以很方便地构成电压开关信号，其关系为：第31页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.7电压空间矢量的正确选择第32页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.7电压空间矢量的正确选择由以上分析得到了电压开关状态顺序的正确选择。所得电压开关状态的顺序是011-001-101-100-110-010，正好对应于六边形磁链的六个区段：S1-S2-S3-S4-S5-S6。换句话说，按顺序依次给出电压空间矢量就可以得到按逆时针旋转的正六边形磁链轨迹。同时解决了所选用空间矢量给出时刻的问题。这个时刻就是磁链分量达到磁链给定值的时刻。第33页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构前面我们阐述了直接转矩控制系统的基本概念、基本控制原理。所谓”直接转矩控制”，其本质是：在异步电动机定子坐标系中，采用空间矢量的数学分析方法，直接计算和控制电动机的电磁转矩。第34页，共85页，星期日，2025年，2月5日一台电压型逆变器处于某一工作状态时，定子磁链轨迹沿着该状态所对应的定子电压矢量方向运动，速度正比于电压矢量的幅值。利用磁链的棒棒控制切换电压矢量工作状态可使磁链轨迹按照六边形运动。如果要改变定子磁链矢量的旋转速，可引入零电压矢量。在两状态下，电压矢量等于0，磁链停止旋转不动。利用转矩的棒棒控制交替使用工作状态和零状态，使磁链走走停停，从而改变磁链个平均旋转速度的大小，也就改变了磁通角的大小，达到控制电动机转矩的目的。转矩、磁链闭环控制所需要的反馈控制量由电动机定子侧转矩、磁链观测模型计算给出。根据以上所述内容，可以构成直接转矩控制系统的基本结构。5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构第35页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构2/312/32/3UTIMAZSAMMUCTDMCAMCTQ第36页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构1、直接转矩控制的基本结构DMC：磁链自控制单元。输入量是定子磁链在三相坐标系上的三相分量。其参考信号是磁链给定值。通过三个施密特触发器得到磁链开关信号，再经过关系转换、反向后变成电压状态信号直接去控制逆变器UI，输出相应的电压空间矢量。第37页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构UCT：坐标变换单元。输入量是定子磁链在坐标系上的分量。输出是三个磁链分量。（2S/3S)123456S1S2S3S4S5S6AB第38页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构AMM：磁链模型单元。输入量是定子电动势在坐标系上的分量，输出量为磁链在坐标系上的分量。第39页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构AZS:零状态选择单元。转矩调节器ATR的输出信号‘TQ’控制开关S接通零状态选择单元AZS提供的零电压信号，把零电压加到电动机上，使定子磁链停止不动，磁通角减小，转矩减小。第40页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构AMC：转矩计算单元。输入量为AMM的输出量以及被测量第41页，共85页，星期日，2025年，2月5日5.2.8异步电动机直接转矩控制的基本结构2、弱磁过程中的转矩特性如果改变磁链给定值的大小，就可以任意调节电动机定子磁链的幅值，达到弱磁调速的目的。在弱磁时，根据转矩公式，磁链减小，转矩要减小。如何在弱磁过程中加大转矩保持弱磁过程中的高动态转矩特性？第42页，共85页，星期日，2025年，2月5日