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基于遗传神经网络的深海机器人故障智能诊断体系构建与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴藏着极为丰富的资源，涵盖了生物、矿产、能源等多个重要方面。在全球资源日益紧张以及对海洋科学认知不断深入的当下，深海开发已然成为世界各国高度关注的战略重点。深海机器人，作为人类探索和开发海洋的关键工具，凭借其能够在复杂、极端的深海环境中自主执行各类任务的独特优势，在海洋资源勘探、科学研究、海洋工程建设以及深海救援等众多领域发挥着不可或缺的重要作用。例如，在海底矿产资源勘探方面，深海机器人可以携带高精度的探测设备，深入海底，精准地探测锰结