STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（17）.STM32L4系列的中断系统.docxVIP

PAGE1

PAGE1

STM32L4系列的中断系统

中断系统概述

中断系统是单片机中一个非常重要的部分，它允许单片机在执行当前任务时，能够响应外部或内部的突发事件，并及时处理这些事件。STM32L4系列微控制器拥有一个强大的中断系统，能够高效地管理各种中断请求，确保系统的实时性和可靠性。

中断控制器

STM32L4系列的中断控制器是基于ARMCortex-M4内核的NestedVectoredInterruptController(NVIC)。NVIC支持多个中断源，并且每个中断源都有一个优先级。这使得中断可以按优先级顺序处理，确保高优先级的中断能够及时响应。

中断源

STM32L4系列微控制器支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、串行通信中断等。每个中断源都有一个对应的中断向量表条目，用于存储中断服务例程的地址。

中断优先级

中断优先级分为两个部分：抢占优先级和子优先级。抢占优先级用于决定中断的抢占顺序，子优先级用于决定同一抢占优先级下的中断响应顺序。通过配置中断优先级，可以灵活地管理中断的处理顺序。

中断向量表

中断向量表是一个存储中断处理函数地址的表格。STM32L4系列的中断向量表位于闪存的起始地址，可以通过修改向量表来改变中断处理函数的地址。

配置中断

使能中断

要使能某个中断，需要配置相应的中断使能寄存器。例如，使能外部中断线0：

//使能外部中断线0

voidEXTI0_IRQHandler_enable(void){

//使能外部中断线0

EXTI-IMR|=EXTI_IMR_MR0;

//选择外部中断线0的触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）

EXTI-RTSR|=EXTI_RTSR_TR0;//上升沿触发

EXTI-FTSR|=EXTI_FTSR_TR0;//下降沿触发

//使能外部中断线0的中断请求

NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);

}

配置中断优先级

通过NVIC的寄存器可以配置中断的优先级。例如，配置外部中断线0的优先级：

//配置外部中断线0的优先级

voidEXTI0_IRQHandler_priority_config(void){

//设置抢占优先级为1，子优先级为0

NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),1,0));

}

中断服务例程(ISR)

中断服务例程是中断发生时执行的函数。在STM32L4系列中，中断服务例程需要在启动文件中定义。例如，定义外部中断线0的中断服务例程：

//外部中断线0的中断服务例程

voidEXTI0_IRQHandler(void){

//清除中断标志

if(EXTI-PREXTI_PR_PR0){

EXTI-PR|=EXTI_PR_PR0;

//处理中断

//例如，读取GPIO引脚状态

if(GPIOA-IDRGPIO_IDR_ID0){

//引脚0处于高电平

//执行相应操作

}else{

//引脚0处于低电平

//执行相应操作

}

}

}

外部中断配置示例

以下是一个完整的外部中断配置示例，假设我们使用PA0引脚作为外部中断源：

#includestm32l4xx_hal.h

//初始化GPIO和EXTI

voidEXTI_GPIO_Config(void){

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿触发

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//使能SYSCFG时钟

__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

//配置EXT