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CORS系统误差检测试验及分析

目录

TOC\o1-3\h\u8856CORS系统误差检测试验及分析 1

212841.1静态定位精度试验 1

106511.2多路径效应试验 3

12981.3通信链路延迟试验 4

206171.4数据完整性试验 5

95341.5时间、空间可用性试验 5

1.1静态定位精度试验

静态定位精度测试主要从CORS系统所覆盖的范围内匀速选择30个控制点用于静态观测，所选控制点均布高原区域，平原区域，和山区，充分展示当地地形，地貌和接近运动RTD测试线路。每点观测时间长达8小时以上，接收机启动数据记录时，要注意接收机回馈信息的查看，确保测试的连续性，及时下载星历数据，并利用TEQC软件对数据质量进行了检验，检验的内容有：观测卫星总数，接收机钟漂率，多路径平均值。利用GAMIT10.6软件包对所观测到的资料进行了处理和分析，并选取了一定个数且均匀分布于观测点附近的CORS基准站为起算点，开展基线解算和平差工作，得到观测点GPS,北斗融合和单北斗静态观测结果，并分别对2种静态观测结果和已知GNSS大地控制点结果进行了对比分析，其差值统计表如表I所示。

由表中可得:GPS与北斗融合结果，单个北斗结果与已知控制点结果偏差较小,x分量相差时误差分别达到±0.37cm和±0.41cm；y方向上分别达到±0.36cm和±0.43cm；h方向上分别取±1.22cm和±1.48cm；以点线图方式显示30个观测点误差数据，图1.1为GPS、北斗融合后及单个北斗静态定位结果相对于已知控制点结果x向偏差分析图1.2为y向偏差分析图1.3为h向偏差分析图。

图1.1GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在x方向上的偏差

图1.2GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在y方向上的偏差

图1.3GPS、北斗融合成果和单北斗成果与已知成果在h方向上的偏差

由图可知,GPS/BDS集成后测得的精度总体来说是比较理想的，不管是在平面精度还是在高程精度方面都具有误差波动小、精确度高、总体比较稳定等特点；单北斗测量结果无论是平面精度还是高程精度都略逊于GPS-BDS融合测量结果，通过比较可发现两者h向误差都比较大，对于移动RTD从高程上来说，其精度将受到一定的影响，所以本论文的移动RTD实验使用了GPS/BDS双星融合伪距差定位技术，静态定位精度试验为系统误差评测提供了重要基础，静态精度试验结果能够较全面地反应CORS系统中存在的各种误差状况。

1.2多路径效应试验

基准站站址选择与卫星信号接收质量和数据传输质量密切相关，基准站站址选定时应尽量避免周边环境中出现辐射物和反射物体，保证环境宽阔程度，不产生过大电磁影响，能提供优良数据传输网络条件。多路径效应既和卫星信号的方向，反射系数相关，又和反射物距离测站的距离较远或者较近相关，不能建立起完善的改正模型而成为测量的重要误差来源。

在多路径效应影响检验中，利用接收机在基准站点上进行了24小时以上数据的持续观测。观测结束时，观测数据转换为标准RINEX格式文件并利用TEQC软件对数据质量检查。

资料有效观测量94%,MP1=0.10,MP2=0.20,基准站点MP1和MP2值满足国家多路径效应误差效应规范要求。多路径效应误差评测共选取了45个基准站点进行数据质量检查，这些站点分布在移动RTD精度测试路线上，在移动RTD试验中的差分改正数据是基于这些基准站点计算出来的，统计这45个基准站点的有效观测量、MP1以及MP2值。多路径效应有很多影响因素，它们和卫星信号的方向，反射系数以及反射物距离测站的远近均有关系，而不仅仅和地形地势有关，因此各基准站点MP1,MP2值起伏很大，图1.4是沿线基准站点MP1和MP2值点线分析图。

图1.4测试线路沿途基准站点MP1、MP2值

统计可得所选取的45座基准站点的数据有效观测量均大于85%，由图中可看出,MP1、MP2均小于0.5,符合国家制定的多路径效应误差影响规范。

1.3通信链路延迟试验

通信链路主要有：测量作业人员到数控中心和基准站点到数控中心，数据传输要求稳定可靠、在优质通信网络中，现有各种数据通信手段中，均存在着一些数据传输延迟，错误，这就是数据通信错误。对于通信链路延迟误差进行了检测，重点检测了数据网络延迟和其他性能指标。主要步骤:

（1）测试基准站网中所选基准站数据传输网络的性能；

（2）测试分三个时间段进行，每个时间段不少于24h；

（3）统计网络时延的最大值、最小值、平均值。

选择移动RTD精度测试线路沿线45个基准站点对网络延迟最大值，最小值和平均值进行统计。

通信数据传输部分CORS系统使用专网专线进行通信链路所用光纤传输系统对延迟误差具有很大优化作用，通过误差评测