2025《某升降横移式立体车库的回转机构设计案例》2600字.docxVIP

某升降横移式立体车库的回转机构设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u5278某升降横移式立体车库的回转机构设计案例 1

323451.1梳齿式回转机构的原理 1

187881.1.1存车流程 1

209291.1.2取车流程 2

137251.2梳齿式回转机构的基本参数 3

99571.3梳齿式回转机构的尺寸设计 3

36561.4回转盘基架的结构设计 5

143221.5回转盘的结构尺寸 6

95621.6回转盘结构的计算与校核 6

1.1梳齿式回转机构的原理

1.1.1存车流程

车主将车辆驶入立体车库底部的回转盘上，旋转托盘停放车辆前轮位置的梳齿分布为弧形，和车轮的形状相似能够吻合配合，在汽车前轮嵌入弧形梳齿后，车库内的传感器就会检测到车辆位置并发出信号，等待车主离开汽车锁好车辆后，就会自动运行，这时车库的门帘会自动关闭，将车库内外分隔开。在回转盘下的升降叉会推动着向上移动，在每一层停车层的中间升降叉两边都会对称分布一个停车横移机构，梳齿架在横移机构的搬运下水平移动，并且梳齿架上的梳齿和升降叉上的梳齿互相交错。通过同层感应器的感知到达指定停车层后，然后刹车减速缓慢上升20cm静止，与此同时同层感应器将接收到的信息传递给横移电动机，横移电机启动通过驱动装置驱动前后其中一个梳齿架到达升降通道指定位置停止，横移导轨设有限位块将梳齿架，将到达指定位置后的信息传递给升降电机，升降电机启动下行，穿过与升降叉相错开的梳齿架继续运动到起始位置，车辆最终经过梳齿架的横向移动平稳运行移动到停车位上。回转盘在存车时旋转180°是为了便于取车，为车主在取车时节省旋转时间。

图3-1存车流程

1.1.2取车流程

用户在立体车库外进行取车过程，首先横移机构驱动梳齿架升降到通道的指定位置，然后升降叉向上移动横移将梳齿架推送到指定位置，升降机构驱动升降叉从回转机构底部地坑中上升穿过梳齿架，将汽车转移到升降叉上，升降叉在梳齿架上方20cm处静置一段时间。等横移机构驱动梳齿架返回初始位置后，升降机构开始下行，到达立体车库底部将汽车放置在回转盘上，旋转使车头对准立体车库出口，升降叉再继续向下回到回转机构底部地坑中，最后立体车库库门打开用户进入驶出车辆。

图3-2取车流程

1.2梳齿式回转机构的基本参数

回转机构旋转速度：1（r/min）；

回转机构最大承载重量：2500kg；

回转精度要求：±50.25mm。

1.3梳齿式回转机构的尺寸设计

回转盘的尺寸设计取决于车辆长度、宽度和轴距的大小，而回转盘的材料则取决于车辆的荷载。回转机构尺寸设计的目的是能满足大多数车辆正常存取，并且尽量减少制造成本。一般通过市场考察汽车的销量情况，通过统计来确定车辆长宽、轴距、荷载的取值。如果不考虑汽车的销量影响，就会出现各种品牌的车型在市场上占有量是相同的，因此会出现各种品牌的车型停入立体车库的概率是相同的，这种方式与市场实际情况并不相匹配。

事实上在销量市场中，各种品牌的车型的销量是不同的，销量的不同影响着市场占有率的不同，也造成了各种品牌的车型停入立体车库的概率不同，销量多的车型停入立体车库的概率会更高。采用考虑汽车销量的方法会比不考虑汽车销量影响的方法更贴合实际。所以采用考虑汽车销量影响的方法对各种车型的长宽、轴距和荷载进行对比分析来确定取值。

1.1.1车辆长宽、轴距的范围

在设计回转盘大小时有两个主要因素影响，一是车辆长宽（包含轴距），二是车辆的销量。以下表格将车辆的长宽、轴距分为3组，统计出每个分组内的汽车销量，如下图所示。

表1.1.1

1

4500

1400

2700

2275.36

2

4500-5000

1400-1800

2700-3000

191.31

3

5000

1800

3000

62.33

总和

2531.1

由图表可以看出，中大型车辆的销量较少，因此车辆长宽的取值建议在5000mm、1800mm能满足95%以上的车辆存停在立体车库内，可以保证了车内空间的最大利用以及减少成本的支出。

1.1.2车辆荷载的取值范围

对于设计回转盘需要的材料，主要受车辆荷载的影响。一般家用轿车的总质量为车身质量、人员质量和车内行李质量的总和。当汽车存停立体车库时，假设车内没有人员，车辆荷载只需要考虑车身质量和车内行李质量即可。空车质量按出厂标准配备装备工具和加满油水后的重量，行李质量通常取50kg。因此将车辆的荷载分为3组，统计出每个分组内的汽车销量。

表1.1.2车辆荷载与销量统计图

分组

荷载（kg）

销量（万辆）

百分比

1

1200以下

1265.1

31.48%

2

1200-1799

2562.2

61.77%

3

1800以上

190.9

4.75%

总和

4018.