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面试题机器人工程专业及答案

###单项选择题（每题2分，共40分）

1.以下哪种传感器常用于机器人定位？

A.温度传感器

B.激光雷达

C.湿度传感器

2.机器人运动控制中，PID控制的I代表？

A.比例

B.积分

C.微分

3.工业机器人常用的编程语言是？

A.C++

B.Python

C.RAPID

4.机器人的自由度是指？

A.机器人的重量

B.机器人可运动的方向数

C.机器人的功率

5.以下哪种不属于机器人的驱动方式？

A.液压驱动

B.电力驱动

C.风力驱动

6.机器人视觉系统的主要功能是？

A.听声音

B.识别物体

C.感受温度

7.用于机器人关节传动的是？

A.皮带

B.谐波减速器

C.链条

8.机器人末端执行器是指？

A.机器人的脚

B.机器人与工作对象接触的部件

C.机器人的控制器

9.以下哪种算法常用于路径规划？

A.Dijkstra算法

B.冒泡排序算法

C.选择排序算法

10.机器人坐标系中，基坐标系是指？

A.机器人末端坐标系

B.机器人固定在地面的坐标系

C.工具坐标系

11.机器人工程专业的核心课程不包括以下哪一项？

A.机器人学

B.人工智能

C.机械设计

D.财务管理

12.机器人的伺服电机主要控制什么？

A.速度

B.位置

C.力

D.所有选项

13.以下哪个是机器人操作系统（ROS）的主要功能？

A.任务规划

B.传感器集成

C.运动控制

D.所有选项

14.以下哪个不是机器人传感器的类型？

A.触觉传感器

B.视觉传感器

C.声音传感器

D.温度传感器

15.机器人的路径规划通常使用哪种算法？

A.遗传算法

B.神经网络

C.动态规划

D.所有选项

16.机器人动力学研究的是？

A.机器人的运动速度

B.机器人的运动加速度

C.机器人的受力与运动关系

D.机器人的运动方向

17.以下哪种驱动方式常用于小型机器人？

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.混合驱动

18.机器人的重复定位精度是指？

A.机器人末端到达目标位置的准确程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的接近程度

C.机器人能够到达的最大工作范围

D.机器人的定位精度误差范围

19.机器人的工作空间是指？

A.机器人所在的物理空间

B.机器人末端能够到达的所有空间位置集合

C.机器人的控制空间范围

D.机器人的安装空间大小

20.以下哪个是机器人操作系统ROS的特点？

A.封闭性

B.分布式架构

C.高成本

D.不易扩展

###多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人常用的传感器有（）

A.超声波传感器

B.摄像头

C.力传感器

D.陀螺仪

2.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接

B.搬运

C.装配

D.喷涂

3.机器人的机械结构类型有（）

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节机器人

D.并联机器人

4.机器人运动学主要研究（）

A.位置关系

B.速度关系

C.加速度关系

D.能量关系

5.属于机器人控制系统组成部分的有（）

A.控制器

B.驱动器

C.传感器

D.执行机构

6.机器人路径规划的目标包括（）

A.找到最短路径

B.避开障碍物

C.提高运动效率

D.增大能耗

7.机器人的编程语言特点有（）

A.简单易懂

B.可操作性强

C.功能丰富

D.只能用于工业

8.机器人的智能技术包括（）

A.机器学习

B.深度学习

C.自然语言处理

D.图像识别

9.影响机器人定位精度的因素有（）

A.机械结构误差

B.传感器精度

C.控制算法

D.环境干扰

10.机器人的柔顺控制可应用于（）

A.装配作业

B.打磨作业

C.焊接作业

D.抓取易碎物品

###判断题（每题2分，共20分）

1.机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。（）

2.机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。（

）

3.机器人的编程方式只有在线编程一种。（）

4.示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。（）

5.工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置

、姿态和轨迹。（）

6.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）

7.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度

和加速度。（）

8.液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动