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地铁站设备节能控制系统分析

目录

TOC\o1-3\h\u15875地铁站设备节能控制系统分析 1

47761.1控制系统分类 1

225871.1.1自动控制技术 1

189901.1.2控制系统的分类 1

176021.1.3简单PID控制系统 3

231501.1.4智能控制 4

258941.1.5控制系统的基本要求 4

35731.2风水联动节能控制系统逻辑组成 5

297111.3风水联动节能控制系统设备清单 5

1.1控制系统分类

1.1.1自动控制技术

所谓自动控制，就是不需要有任何一个直接参加控制的个体，自控设备用于控制受控对象的行为，或保持受控对象系列有关参数于期望值运行。在自动控制方面经常使用一些名词:

（1）自动控制装置可根据被控对象的当时状态或所测数值而自行

发的对受控对象进行调节，以使受控对象能处于预设状态下的设备，又称作控制器。中央空调节能控制系统中应用最广泛的是可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）。并且PLC的功能也在不断完善。它在逻辑控制、运动控制中、过程控制等等方面都起到了非常大的影响。

（2）被控对象主要是指控制系统的装置，运行过程或周边环境。

（3）被控变量是指要求受控对象能按照某种规律发生变化的物理量又称被控参数、被控制量等。

（4）控制变量是指那些可以由操作者或者控制机构进行调整的变量又称操作变量。

1.1.2控制系统的分类

自动控制系统的分类方式是多种多样的，其分类方式大致有以下几种:

（1）按控制系统的结构分，有开环控制与闭环控制两种。开环控制是控制装置对被控对象只产生顺向作用的控制方式，并且不受反馈控制。普通开环控制系统，例如自动测量等、自动操作，自动报警的功能。开环控制系统的基本原理如图3.6所示：

图1.1开环控制系统原理图

开环控制系统包括被控对象，控制器，执行器，保护等、报警与连锁及其他构件等构成。开环控制系统比较简单，反应速度很快，但抗干扰性能差。

闭环控制（反馈控制）就是用被控变量直接测量值来调整控制变量，保持被控变量保持给定值。闭环控制系统具有使被控对象输出返回的功能，作用在控制器输出上，构成闭环的一种或几种。闭环控制系统示意图如图1.2所示：

控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统的原理图如下图1.2：

图1.2闭环控制系统原理图

闭环控制系统包括被控对象，控制器等、实施机构（如调节机构）、温度，压力等过程参数检测和变送装置、流量和其他传感器及变送器；其他组件，如保护，报警，连锁。闭环控制系统中被控变量受到扰动的干扰，扰动影响可从偏差中获得，其效果可由控制系统自动校正，且抗干扰能力强。本文所研究的是地铁车站自动控制系统，指用闭环控制系统。

（2）根据控制系统的特点，有线性控制系统与非线性控制系统之分。线性控制系统等

它是一个线性元件组成的系统。所谓线性元件，就是输入与输出之间关系呈线性。线性系统以符合叠加原理及其次原理为最大特征。所谓叠加原理，指的就是在一个系统中存在着多种输入的情况下，系统的输出相当于各输入分别作用时系统输出总和。第二原理指的是当投入增加或者减少几倍的时候，系统输出相应地增加或减少数倍。

如果控制系统至少包含有一非线性元件，系统是一个非线性系统。非线性微分方程具有系数和方程变量相关的性质。在现实中，理想线性系统并没有。特定条件下，若变量靠近工作点作小幅度改变，或者系统内某些次要因素作用可忽略不计，因此，线性系统在许多非线性系统中都可用作简化模型。对于非线性系统，至今尚缺乏一种统一的数学处理方法。地铁车站中央空调控制系统在实际运行工况中是非线性的。

（3）根据输入变量的不同，可分为定制控制系统与随动控制系统。在控制系统输入变量（控制变量）是常量情况下，叫做定制控制系统，也叫恒指控制系统。这样一个控制系统，其任务是要克服系统中存在的各种干扰，使得输出变量符合给定的数值。有的时候，控制系统输入变量不能预先设定，但它是一个时间随机函数。例如，中央空调系统负荷控制等。这种控制系统的任务是确保输出变量在一定精度下迅速地追随输入变量。

（4）根据被控变量数目不同，可分为单变量控制系统与多变量控制系统。单变量控制系统也称为输入、输出控制单元（SISO），就是仅有1个输入变量,1个输出变量控制系统。随着生产与科技的进步，被控对象日趋复杂，对控制的要求也在不断提高，因而出现了多变量控制系统，即多输入、多路输出控制系统（MIMO），在这种控制系统下，变量间是耦合的，控制困难，控制系统结构复杂。

（5）根据被控制参数的不同，划分为温度控制系统、压力控制系统等、流量控制系统等、液位或者物位控制系统、物性控制系统等等。

（6）根