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汽车技术汽修职教

无人驾驶新能源汽车的

发展现状及问题分析

赵岑

（无锡汽车工程高等职业技术学校，江苏无锡214100)

摘要：本文对国内外无人驾驶新能源汽车的发展现状进行了阐述，还分析指出目前无人驾驶新能源汽车存在关键

技术尚不成熟、网络安全、动力电池技术限制等技术问题，同时也提及其可能引发的伦理道德问题，以及交通事故

责任、技术性失业等非技术问题。

关键词：无人驾驶新能源汽车；技术问题；非技术问题

1无人驾驶新能源汽车的发展现状度地图、人工智能算法和传感器等技术。而像奔驰、宝

1.1国外发展现状马、福特等老牌车企，也在2013年就开始了自主研发无

上世纪60年代，一些发达国家早已开始研究无人驾驶汽车。

人驾驶技术，而自动驾驶汽车的概念是美国麻省理工1.2国内发展现状

学院教授RajReddy首次提出的。但由于当时计算机技尽管互联网和汽车产业在中国的起步较晚，但自

术和传感器技术还没有完全发展起来，这一概念并没上世纪80年代以来，中国就开始自主研发无人驾驶技

有被广泛熟知，自动驾驶技术是在21世纪开始迅速发术。1980年，国家启动了名为“遥控驾驶防核化侦察

展。斯坦福大学的一个研究小组于2004年开发了名为车”项目，并由哈尔滨工业大学、国防科技大学和沈阳

“Stanley”的自动驾驶汽车，并在当年的达尔巴赛车比自动化研究所参与研制。“八五”期间，我国第一辆可

赛中获胜，这标志着自动驾驶技术得到了成功应用。从自主运行21km/h的试验样车ATB-1型无人驾驶汽车在

那时起，投入研发自动驾驶技术的公司和组织越来越清华大学、北京理工大学等5家单位的合作下成功研制

多。作为全球无人驾驶测试数据最高的谷歌公司，其旗完成，这意味着中国无人驾驶行业进入了探索阶段。一

下无人驾驶汽车Waymo的总路测里程自2009年开始运汽红旗与国防科技大学于2011年7月合作研发了无人

营至2023年12月，达到2000万km。特斯拉作为纯电动驾驶汽车HQ3，该车成功完成了全程286km的高速无

汽车的开创者，在无人驾驶技术方面始终是一个积极人驾驶测试。国内首款无人驾驶客车宇通大型客车也

的推动者。2015年，特斯拉将自家开发的Autopilot自动在2015年8月在完全开放的道路环境下完成了测试。像

驾驶系统运用到了ModelS车型上。时至今日，特斯拉一汽、北汽长安、吉利等传统汽车企业在现有成熟的汽

Autopilot3.0依然属于常见的L2级，但特斯拉的自动驾车制造技术的基础上，从辅助驾驶演进到高级辅助驾

驶技术也因为与全球范围内发生的多起车祸有关而饱驶系统，最后走向自动驾驶。而像百度、阿里、滴滴、华

受争议。此外,Uber、GMCruise、Aptiv和Intel-Mobileye为等IT行业的巨头直接从人工智能、高精度地图、激

等公司也在积极推动自动驾驶技术的研发。这些公司光雷达等一系列先进无人驾驶技术入手，开始研究L3

采用了各种不同的方法来实现自动驾驶，例如使用高精以上级别的无人驾驶汽车，以“蔚小理”为代表的国产

2024·07下半月刊汽车维护与修理

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造车新势力也纷纷崛起。2018年11月，小鹏发布了小键技术还需不断地研发和创新，以提高无人驾驶汽车

鹏P7，该车使用英伟达DRIVEXa