原创力文档- 1、本文档共64页，其中可免费阅读56页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
语义分割是采摘机器人进行目标分割的关键技术。现有分割算法在对柑橘遮挡等
复杂情况下的图像进行分割时，存在分割边缘不够细化，算法参数量较大等问题，导
致无法高效地完成柑橘分割任务。目前DeepLabV3+算法在农作物分割领域已被广泛应
用。因此，本文基于DeepLabV3+算法对柑橘的分割进行了深入研究，根据柑橘特征对
网络的分割精度和轻量化进行改进，并将算法搭建在移动端进行验证。研究内容如下：
（1）设计一种基于DeepLabV3+的多尺度注意力机制的柑橘分割算法。针对在柑
橘目标
文档评论（0）