机床中传感器在伺服系统中的应用.pptVIP

图7-11磁栅位移传感器的结构示意图第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日当磁尺与磁头之间产生相对位移时，磁头的铁芯使磁尺的磁通有效地通过输出绕组，在绕组中产生感应电压。该电压随磁尺磁场强度周期的变化而变化，从而将位移量转换成电信号输出。图7-12是磁信号与静态磁头输出信号波形图。磁头输出信号经检测电路转换成电脉冲信号并以数字形式显示出来。第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日图7-12磁信号与磁头输出信号波形图第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.4接近传感器第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.4接近传感器接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件。利用位移传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。通常又把接近传感器称为接近开关。常见的接近传感器有电容式、涡流式、霍耳效应式、光电式、热释电式、多卜勒式、电磁感应式、微波式、超声波式。第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.4.1电容式接近传感器电容式接近传感器是一个以电极为检测端的静电电容式接近开关。由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成，如图7-13所示。被测物体越靠近检测电极，检测电极上的电荷就越多，电容C随之增大，使振荡电路的振荡减弱，直至停止振荡。振荡电路的振荡与停振这两种状态被检测电路转换为开关信号向外输出。第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日图7-13电容接近传感器的电路框图第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.4.2电感式接近传感器由高频振荡电路、检波电路、放大电路、整形电路及输出电路组成，如图7-14所示。检测用敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱以至停振。振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出。第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日图7-14电感式接近传感器工作原理框图第38页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.4.3热释电红外传感器接近电路当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷，这种由于热变化产生的电极化现象，称为热释电效应。能产生热释电效应的晶体称为热释电体，又称热释电元件。热释电红外传感器是用热释电元件的热释电效应探测人体发出的红外线的一种传感器。它用于防盗、报警、来客告之及非接触开关等设备中。图7-15为热释电红外报警器电路，由热释电传感器、滤波器、输出转换器、比较器、驱动器和报警电路组成。第39页，共75页，星期日，2025年，2月5日图7-15热释电红外报警器电路原理第40页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.5转速传感器第41页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.5转速传感器7.5.1磁电式转速传感器如图7-16所示，由永久磁铁、感应线圈、磁盘等组成。在磁盘上加工有齿形凸起，磁盘装在被测转轴上，与转轴一起旋转。当转轴旋转时，磁盘的凸凹齿形将引起磁盘与永久磁铁间气隙大小的变化，从而使永久磁铁组成的磁路中磁通量随之发生变化。感应线圈会感应出一定幅度的脉冲电势，其频率为：第42页，共75页，星期日，2025年，2月5日f=Z·n根据测定的脉冲频率，即可得知被测物体的转速。如果磁电式转速传感器配接上数字电路，便可组成数字式转速测量仪，可直接读出被测物体的转速。当被测转速很低时，输出脉冲电势的幅值很小，以致无法测量出来。所以，这种传感器不适合测量过低的转速，其测量转速下限一般为50转/秒左右，上限可达数百千转/秒。第43页，共75页，星期日，2025年，2月5日图7-16磁电式转速传感器结构示意图第44页，共75页，星期日，2025年，2月5日7.5.2光电式转速传感器图7-17所示，由装在输入轴上的开孔盘、光源、光敏元件以及缝隙板所组成，输入轴与被测轴相连接旋转。从光源发射的光，通过开孔盘和缝隙照射到光敏元件上，使光敏元件感光，产生脉冲信号，送测量电路计数，测得转速。为了使每转的脉冲数增加，以扩大应用范围，需