理论力学总结.pdfVIP

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1.思维导图。用来熟悉整个课程框架体系，辅助快速回忆知识点。

2.课程总结。用来复习高频考点，已删减大量内容，不能不听课只看总结。

一静力学

1.静力学的基本概念及基本原理

1.1力的基本概念

（1）力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态（即速度，速度

为矢量，方向、大小均要考虑在内）发生改变。

（2）力的三要素：大小、方向、作用点（力是矢量）。

（3）力对物体的作用效果：

①力的外效应：外力作用改变物体的运动状态。这是静力学研究的问题。

②力的内效应：内力作用使物体产生变形。这是材料力学研究的问题。

③力的两种作用方式：

直接作用：人推车，两物体碰撞等。

场作用：重力场、电场、磁场等。

1.2力的表示与常见的力

（1）力的表示：用一带箭头的线段（矢量）表示，力的三要素包含在其中。



F

用表示力的矢量，用“F”表示力的大小。

（2）集中力的单位：“牛顿”，以“N”表示或“千牛”，以“kN”表示。

（3）常见的力：（a）集中力F（一般以N、kN表示）

（b）分布力q（一般以N/m或kN/m表示）

1.3一些重要的名词解释

（1）质点：在物体的大小和形状不起作用，或者所起的作用并不显著而可以忽略不计时，

我们近似地把该物体看作是一个只具有质量而其体积、形状可以忽略不计的理

想物体，用来代替物体的有质量的点称为质点。

（2）平衡：在惯性参考系内，物体受到几个力的作用，仍保持静止状态或匀速直线运动状

态，此时物体处于平衡状态。

（3）刚体：在力的作用下，其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体。即在力的作用

下体积和形状都不发生改变的物体。(这是一个理想化的力学模型)

注：静力学主要研究物体的平衡问题，其变形与物体几何尺寸相比很小可忽略，

故把研究对象均看作刚体，静力学一般称为“刚体静力学”。

1.4一些重要的名词解释

作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的

大小和方向，由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线表示。



合力（合力的大小与方向）：FFF（矢量的和）

R12

亦可用力的三角形求得合力矢。

1.5力的平衡及其推论

（1）刚体的二力平衡

作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，

方向相反，且作用在同一直线上。（此也为最简单力系的平衡条件）



刚体二力平衡的充分必要条件：F-F。

12

（2）绳索的二力平衡

绳索只能承受拉力，不能承受压力。

（3）细杆的二力平衡

杆可以承受拉力，也可以承受压力。（必须沿杆的方向）

（4）力的可传性

作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚

体的作用。

（5）三力平衡汇交定理

作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同

一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。

1.6斜面刚体的经典力学分析

（1）斜面的刚体在未受外力作用的条件下，仅受三个力的作用，分别为：①刚体所受

的重力G，②斜面给刚体的支持力F支持，③斜面给刚体的摩擦力f。

①重力：力的大小为mg，方向竖直向下。

若对重力进行分解，可以分解为沿斜面向下的下滑力和垂直于斜面向下的分力。

②支持力：力的大小要按照刚体的运动状态具体分析，方向垂直于斜面向上。

③摩擦力：方向沿斜面，具体向上或向下与刚体的移动方向或移动趋势相反。

摩擦力为被动力，其上限为μ×F支持或tanφ×