机械工程控制基础系统数学模型.pptVIP

例求所示象函数的原函数解：B（s）＝0有p1＝－1的三重根、p2＝0的二重根，所以F（s）可以展开为：从而：第63页，共134页，星期日，2025年，2月5日例：求的原函数。解：第64页，共134页，星期日，2025年，2月5日于是：8、应用拉氏变换解线性微分方程求解步骤将微分方程通过拉氏变换变为s的代数方程；解代数方程，得到有关变量的拉氏变换表达式；应用拉氏反变换，得到微分方程的时域解。第65页，共134页，星期日，2025年，2月5日原函数（微分方程的解）象函数微分方程象函数的代数方程拉氏反变换拉氏变换解代数方程拉氏变换法求解线性微分方程的过程第66页，共134页，星期日，2025年，2月5日实例设系统微分方程为：若xi(t)=1(t)，初始条件分别为xo(0)、xo(0)，试求xo(t)。解：对微分方程左边进行拉氏变换：第67页，共134页，星期日，2025年，2月5日即：对方程右边进行拉氏变换：从而：第68页，共134页，星期日，2025年，2月5日第69页，共134页，星期日，2025年，2月5日所以：查拉氏变换表得：当初始条件为零时：第70页，共134页，星期日，2025年，2月5日应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始条件已自动地包含