多旋翼无人机操控技术8--PPT.无人机的稳定性.ppt

无人机的稳定性

无人机的稳定性本节课内容无人机稳定性的定义无人机三个稳定性航向稳定性横向稳定性纵向稳定性

无人机稳定性的定义如果无人机因为受到某种扰动而偏离了原来的平衡状态，在无人机的稳定性是无人机设计中衡量飞行品质的一个重要参数。扰动消失后，无人机可以不经人为修正就自动恢复到原来平衡的状态，就说明这架无人机是稳定的。而如果在扰动消失后，无人机不能恢复原来的平衡状态，则说明此无人机不是稳定的。

无人机三个稳定性无人机在空中飞行，可以产生绕横轴的俯仰运动、绕纵轴的滚转运动、和绕立轴的偏航运动。

无人机三个稳定性沿轴绕轴横轴左右平移运动俯仰运动纵轴前后运动滚转运