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无人机控制与导航技术--知识点28-陀螺仪.ppt

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    1无人机控制与导航技术模块三：无人机导航系统任务9：如何测量惯性量知识点28：陀螺仪

    知识点28:陀螺仪

    知识点28:陀螺仪

    知识点28:陀螺仪高速旋转的物体即为陀螺，为测量运动物体的角位移或角速度，用支架把高速旋转的转子支撑起来即构成陀螺仪。核心：绕自转轴高速旋转的刚体转子。inertiaprecession

    知识点28:陀螺仪以经典力学为基础的陀螺仪---刚体转子陀螺仪、流体转子陀螺仪和振动陀螺仪以非经典力学为基础的陀螺仪---激光陀螺仪，光导纤维陀螺仪，压电晶体陀螺仪，粒子陀螺仪和核子共振陀螺仪

    知识点28:陀螺仪单自由度陀螺仪：单自由度陀螺只有一个框架，相对基座，少了一个转动自由度。当

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