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3.镜头－镜头的理想模型两个重要公式：1/f=1/S1+1/S2S1＝f*(H/h+1)第30页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－有关镜头的基本概念第31页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－有关镜头的基本概念焦距（F）：视场角：物距：像距：光圈：一般用口径系数f表示，指镜头口径与焦距之比，f/2.8即指1:2.8景深（DOF）：在焦点前后各有一个容许弥散圆，这两个弥散圆之间的距离就叫景深，即：在被摄主体(对焦点)前后，其影像仍然有一段清晰范围的，就是景深。分辨力：指能分清楚物体的能力，单位LP/mm（Linepairs/Milimeter）快门，决定曝光时间数值孔径，NumericalAperture(NA)基本放大倍数(光学放大倍数），PrimaryMagnification(PMAG)调制传递函数（MTF），MTF好的镜头有利于低对比度景物的再现，拍出的图像层次丰富、细节明显、质感细腻。畸变：也叫失真第32页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－有关镜头的基本概念第33页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－有关镜头的基本概念第34页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－常见光学镜头的种类按光学放大倍率及焦距划分显微镜：体视显微镜、生物显微镜、金相显微镜、测量显微镜常规镜头：鱼眼镜头：6-16mm超广角：17-21mm广角：24-35mm标头：45-75mm长焦：150-300mm超长焦：300mm以上特殊镜头：微距镜头远距镜头远心镜头红外镜头紫外镜头第35页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－常见光学镜头的种类按其它性能划分固定焦距镜头变焦镜头自动变焦手动变焦不同接口方式的镜头C接口（后截距17.526mm）CS接口（后截距12.5mm）F接口（尼康口）M42其它：哈苏、徕卡、AK第36页，共54页，星期日，2025年，2月5日3.镜头－各种镜头常用配件近拍接圈偏振镜滤色片UV镜雷登镜增温镜各色滤镜带通滤镜增倍镜分光镜棱镜第37页，共54页，星期日，2025年，2月5日上海图星电子科技有限公司第4章工业摄像机第38页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1页，共54页，星期日，2025年，2月5日机器视觉概述机器视觉系统基本原理照明光源镜头工业摄像机图像采集/处理卡图像处理系统第2页，共54页，星期日，2025年，2月5日第1章机器视觉系统基本原理1.1机器视觉系统的原理1.2机器视觉系统与人的视觉的对比1.3机器视觉系统的构成第3页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.1机器视觉系统的原理机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。第4页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.1机器视觉系统的原理图像处理技术彩色图像转换技术图像分割技术模式识别技术数学形态学方法专家系统及人工智能技术视觉神经网络技术小波分析技术分形学方法第5页，共54页，星期日，2025年，2月5日1.2机器视觉系统与人的视觉的对比第6页，共54页，星期日，2025年，2月5日人类视觉机器视觉适应性适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点灰度分辨力差，一般只能分辨64个灰度级强，目前一般使用256灰度级，采集系统可具有10bit、12bit、16bit等灰度级空间分辨力分辨率较差，不能观看微小的目标目前有4K×4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机，通过备置各种光学镜头，可以观测小到微米大到天体的目标速度0.1秒的视觉暂留使人眼无法看清较快速运动的目标快门时间可达到10微妙左右，高速像机帧率可达到1000以上，处理器的速度越来越快感光范围400nm-750nm范围