《机械创新设计》课件——k第五章 机构组合与创新设计.pptVIP

2．飞剪机机构选型(1)采用双四杆剪切机构。该方案由两套完全对称的铰链四杆机构组成，如图所示，曲柄1与1′同步运动，上下剪刃分别与连杆2和2′固接。如果曲柄与摇杆的长度相差不大，剪刃则能近似做平面平行运动，故剪刃在剪切时刀刃垂直于扎剪，使件切面较为平直，剪切时刀刃的重叠也容易保证。(2)采用摆式剪切机构。摆式剪切机构为六杆机构如图所示，构件1为主动剪，通过连杆2和导杆4及摆杆5使滑块3相对于导杆有相对移动，又随导杆一起摆动。例：设计飞剪机构(3)采用双滚筒式剪切机构如图所示，刀片的角速度是不等的，经过主动构件的两三转后，当圆周速度相等时，两刀片相遇。(4)采用飞剪剪切机构如图所示，选择传动构件的尺寸可以改变上剪刀的运动轨迹，实现剪切。例：设计飞剪机构以上仅根据若干种异构体综合出一些能满足运动要求的机构，其实这只是可能方案中的一小部分。要从所有的可能机构中选出较好的方案，显然是一项很庞大的工作。因此机构型综合要求设计者具有巨大的耐心和毅力，以及细致、精益求精的精神与品德，而这一综合过程正是设计者创造力的激发过程。设计者再运用基础知识和实际经验，并把型综合与尺度综合、机构运动和动力分析有机结合，新颖的机构方案一定会始不预料地创造出来，这也正是机构型综合连杆组合法的奥妙所在。例：设计飞剪机构在生产实际中，除应用典型的所谓基本机构以外，还常用改变构件长度、运动副形状和尺寸，以及倒置等演绎体系的机构，或用增加辅助构件的办法来扩大机构的特性范围。更复杂的运动特性则可由几个基本机构经过串联、并联、反馈、运载等方式组合成机构系统来实现。本章着重介绍机构的组合和变异，但是在进行机构形式选择时，除满足基本的运动形式、运动规律或运动轨迹要求外，还应遵循机构尽可能简单、尽量缩小机构尺寸和使机构具有较好的动力学特性等原则。小结作业:计算图示机构的自由度。分别以AB为原动件(2)以EF为原动件确定两种情况下机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别。第二节机构的演化与变异图5-53凸轮差动机构

1、3—凸轮2—推杆二、谐波传动原理的仿效图5-54谐波齿轮传动

1—柔轮2—刚轮H—波发生器第二节机构的演化与变异图5-55谐波螺旋传动

1—螺杆2—螺母H—波发生器三、啮合传动原理的仿效齿形带传动四、滚动传动原理的仿效滚珠螺旋、钢球活齿传动第三节广义机构的创新设计一、利用液、气物理效应

利用液体、气体作为工作介质，实现能量传递和运动转换的机构，分别称为液动机构和气动机构，广泛应用于冶金、矿山、建筑和交通运输等行业。

1.液动机构图5-56升降机构图5-57液压夹紧机构第三节广义机构的创新设计图5-58铸锭供料机构第三节广义机构的创新设计图5-59挖掘机第三节广义机构的创新设计图5-60通用机械手结构

1—真空吸头2—水平气缸

3—垂直气缸4—齿轮齿条副

5—回转缸6—小车2.气动机构第三节广义机构的创新设计图5-61商标自动粘贴机第三节广义机构的创新设计图5-62光电动机二、利用光电、电磁物理效应

1.光电动机

2.电磁机构图5-63电磁机构

1—电磁铁2—杆3—电路4—复位弹簧第三节广义机构的创新设计图5-64磁性滚轮钢板运送机构第三节广义机构的创新设计图5-65压电式间歇移动机构

1—压电元件2—右电磁体3—左电磁体3.压电机构第三节广义机构的创新设计三、利用力学原理

1.利用重力作用图5-66螺钉整列机构第三节广义机构的创新设计图5-67子弹整列机构第三节广义机构的创新设计图5-68自动装卸矿车第三节广义机构的创新设计图5-69应用平衡重锤作用的平移机构

1—工件2—工件座3—摆杆

4—平衡重锤5—挡块第三节广义机构的创新设计图5-70工件夹紧切断机构第三节广义机构的创新设计图5-71送料机构

1—曲柄2—连杆3—摇杆

4—滑块5—机架3′—推爪

a′、a″—挡销第三节广义机构的创新设计图5-72机车车轮制动机构第三节广义机构的创新设计图5-73振动送料机构

1—槽体2—激振板簧3—底座

4—橡胶减振弹簧5—铁心线圈

6—衔铁7—工件2.利用振动及惯性作用

(1)振动机构利用振动产生运动和动力的机构称为振动机构，广泛应用于散装物料的捣实、装卸、输送、筛选、研磨、粉碎及混合等工艺。第三节广义机构的创新设计图5-74振动式锚头安装机

1—电动机2—带轮3—钻座4—