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无人机控制与导航技术--知识点27-加速度计.ppt

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    1无人机控制与导航技术模块三：无人机导航系统任务9：如何测量惯性量知识点27：线加速度传感器

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    知识点27:线加速度的测量速度：表示物体运动快慢的物理量加速度：表示物体运动速度变化快慢的物理量图1压电式加速度传感器图2压阻式加速度传感器图3电容式加速度传感器

    mg+ma+F=0g+a+F/m=0f=F/m=-g-af称为比力(比力：单位质量上作用的非引力外力。)，加速度计就是用反馈的约束力来测量地球的引力和物体的运动加速度，在测量值里除去引力

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