第一章过程控制系统概述.pptVIP

过渡过程的分类（1）稳定的过渡过程单调过程和衰减振荡过程是稳定的过渡过程。被控变量经过一段时间后，逐渐趋向原来的或新的平衡状态。衰减振荡过程的过渡过程较短，经常采用。单调过程的过渡过程较慢，被控变量长时间地偏离给定值，一般不采用，只是在生产上不允许被控变量有波动的情况下才采用。第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日（2）不稳定过渡过程发散振荡过程中，被控变量不但不能达到平衡状态，而且逐渐远离给定值，它将导致被控变量超越工艺允许范围，这是生产上所不允许的。（3）临界过渡过程处于稳定与不稳定之间，一般也认为是不稳定过程，生产上一般不采用。只是某些控制要求不高的场合，如位式控制时，只能达到这种效果。第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日第1章过程控制系统概述1。阶跃响应性能指标：兰州理工大学电信学院第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日1）．衰减比和衰减率衰减比等于两个相邻同向波峰值之比。衡量振荡过程衰减程度的指标。第1章过程控制系统概述衰减率经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数。衡量振荡过程衰减程度的另一种指标。是衡量过度过程稳定性的一个动态指标(于递减比含义相同).一般取?=0.75～0.9。兰州理工大学电信学院第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日过程控制系统的衰减比为4：1到10：1，相当于衰减率=0.75到0.9。若衰减率=0.75,大约振荡两个波系统进入稳态。2）.最大动态偏差和超调量最大动态偏差是指在阶跃响应中，被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量，表现在过渡过程开始的第一个波峰。超调量为最大动态偏差占被控量稳态值的百分比。最大动态偏差是过程控制系统动态准确性的衡量指标。第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日3）.余差残余偏差（稳态误差、静差）是指过渡过程结束后，被控量新的稳态值与设定值的差值。它是过程控制系统稳态准确性的衡量指标。4）.调节时间ts和振荡频率调节时间ts是从过渡过程开始到结束的时间。理论上它应该为无限长。一般认为当被控量进入其稳态值的?5%范围内，就算过渡过程已经结束，这时所需时间就是调节时间.调节时间是过程控制系统快速性的指标。第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日过渡过程的振荡频率是振荡周期的倒数，即在同样的振荡频率下，衰减比越大则调节时间越短；当衰减比相同时，则振荡频率越高，调节时间越短。振荡频率在一定程度上也可作为衡量过程控制系统快速性的指标。第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第一章过程控制系统概述第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日基本概念组成特点分类性能指标发展历程第1章过程控制系统概述兰州理工大学电信学院第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日兰州理工大学电信学院过程控制与集散系统生产过程：是指物料经过若干加工步骤而成为产品的过程.生产过程的总目标：将原物料加工成预期的产品.过程控制的任务:了解工艺流程和动静态特性.实现生产过程的控制目标.过程控制的基本概念1.1第1章过程控制系统概述第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日兰州理工大学电信学院生产过程的要求：安全性,稳定性,经济性(1)安全性:生产过程中，确保人身和设备安全 是最重要和最基本的要求.(2)稳定性:系统抑制外部干扰、保持生产过程 长期稳定运行的能力.(3)经济性:低成本高效益是过程控制的另一个目标.工业过程可以分为：连续过程工业、离散过程工业和间歇过程工业.过程控制主要是指连续过程工业的过程控制过程控制与集散系统第1章过程控制系统概述第4页，共52页，星期日，2025年，2月5日过程控制（Processcontrol）：是指连续生产过程的自动控制。石油、化工、水利、电力、冶金、轻工、纺织、制药、建材、核能、环境工程等许多领域的自动控制系统，都属于过程控制系统。连续生产过程特征是：生产过程中的各种流体，在连续（或间歇）的流动