无人机航空摄影测量(1).pptxVIP

无人机航空摄影测量;

无人机航测简介

准备工作

无人机航拍

外业测绘

内业处理与成图;

无人机航测以无人

驾驶飞行器为飞行

平台，搭载数码相机进行图像采集，通过3S技术在系统中的集成应用，以

达到实时对地观测能力和遥感数据快

速处理。;

无人机航测优势

影像获取快捷方便

成本低廉

系统机动性强

气候条件影响小

飞行条件需求较低

满足大比例尺成图要求

影像获取周期短、时效性强;

无人机航测简介

准备工作

无人机航拍

外业测绘

内业处理与成图;

准备工作

准备

工作;

人员配备;

已有影

像资料

测区概况;

2.65m

180G/DM2

25kg

4500m

4L

110CC单缸、双缸汽油发动机

降落伞降落(可跑道滑跑降落);

名称;

设备配置;

现场踏勘;

①分区界线应与图廓线相一致；

②应使分区内的地形高差为最小，当航摄比例尺大于或等于1:8000时不应大于1/6摄影航高；

③在地形高差许可的情况下，航摄分区的跨度应尽量划大；

④划分分区时，应计算分区侧前方安全距离与安

全高度；

⑤当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时可以破图廓划分航摄分区。;

航高计算：根据相机参数、重叠

度及GSD优于0.20米计算航高；

航向重叠度：一般要求航向重叠度最小不能小于55.3%;

旁向重叠度：不能小于15%。

考虑无人机作业的特殊性像片重叠度航向按70%,旁向按50%设

计。;

无人机航测简介

准备工作

无人机航拍

外业测绘

内业处理与成图;

光照要求

选择气象条件好，能见度好，太阳高度角大于30度等好的时间段飞行，以满足数据获取所需的光照条件。;

航飞数据采集

像片重叠航向重叠度不小于55%,旁向重叠不小于25%。

像片倾斜角不大于3°

像片旋偏角一般为2°,个别不大于5°

航线弯曲度不大于1.5%

当同一航线上相邻像片的航高差大于20m,最大航高与最小航高

航高保持之差大于30m、或当同一分区内实际航高与设计航高之差大于设

计航高的50m时，应根据具体情况进行重摄或补摄。;

·航拍范围覆盖整个作业区，并有一

定的拓宽。

·拍摄的像片必须清晰，层次清楚，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。

·影像曝光度适中，不存在云、雾、大面积反光等现象。;

数据获取完毕后，应结合飞行

记录尽快对获取的影像数据质量进行检查，主要包括以下内容：

影像重叠度、相片倾斜与旋转、航线弯曲、航高保持、影像曝光和云遮等。;

无人机航测简介

准备工作

无人机航拍

外业测绘

内业处理与成图;

基础控制点测绘

控制网设计

选点与标石埋设

控制点测量

数据处理;

像片控制点先内业

在空三立体模型上进行像控点布设和

选点。;

像控点测绘

像控点在像片上的位置应满足以下要求：

1)布设在航向及旁向六片(或五片)重叠范围内；

2)距像片边缘的距离不小于5mm;

3)位于旁向重叠中线附近，离方位线距离不小于30mm;旁向重叠过小、相邻航线的点不能公用时,可分别布点，两点裂开的垂直距离应小于10mm;

4)位于自由图边的像控点，应布设在离图廓线4mm以外。;

点号;

级别;

无人机航测简介

准备工作

无人机航拍

外业测绘

内业处理与成图;

空三加密：即解析空中三角测量，利用

摄影测量解析法确定区域内所有影像的外方位元素。

空三加密是利用少量控制点的像方和物方坐标，解求出未知点的坐标，使得每个模型中的已知点都增加四个以上，然后利用这些已知点解求所有影像的外方位元素。;;

空三加密

空三加密成果检查：

①检查参数设定是否正确，加密点点位选刺是否符合要求，内定向、相对定向结果是否满足精度要求，输出成果是否规范；

②平差计算检查：检查基本定向点残差、多余控制点较差是否控制在精度范围之内；

③加密接边检查：检查相邻测区接边点的较差是否控制在精度范

围之内。;

立体测图;

立体测图

立体测图质量检查：

空间参考系、位置精度、属性精度、完整性、逻辑一致性、表征

质量和附件质量等。;

航摄影像数据空三加密成果

定向(内定向、相对定向、绝对定向)

核线影像生成

模型匹配、编辑

DEM采集、镶嵌、裁切;

DEM制作;

DOM制作

精度：

平面位置精度：单位为毫米

比例尺平地、丘陵地山地、高山地

1:500、1:1,000、1:2,0000.6