自动控制原理练习题详解与指导.pdfVIP

习题参

第一章

习题1－1

由负载总转矩决定

习题1－2

稳态电磁转矩、控制电流（电枢电流）不变；转速升高。

习题1－3

80.5mN·m

习题1－6

电枢电流减少；电磁转矩减少；转速升高。

第二章

习题2－4

空载输出电压53V；

输出电流0.01667A

第三章

习题3－8

2－2通电，步距角1.5º；

2－3通电，步距角0.75º

习题3－10

步距角1.8º/0.9º

单双八拍运行时，起动转矩为0.1N·m；步距角0.9º

双四拍运行时，起动转矩为0.1N·m；步距角1.8º

单四拍运行时，起动转矩为0.0707N·m；步距角1.8º

第四章

习题4－6

U=Ucosθ+Usinθ

cxy

U=−Usinθ+Ucosθ

sxy

习题4－8

（1）θ=θ

21

（2）

γ=−5，负号表示逆时针。

第五章

习题5－4

θ=θ−θ，

21

若θ−θ大于0，顺时针转；

21

θ−θ小于0，逆时针转；

21

θ−θ等于0，不转。

21

习题5－6

（1）逆时针方向；

（2）逆时针方向转过20°；

（3）不做

（4）－20°（逆时针）

习题5－7

E=4.44fWΦ⋅sin(θ−θ)

012

f为激磁电源交变频率；W为自整角变压器输出绕组有效匝数；Φ为自整角变压器的主磁

通。

第六章

习题6－8

幅值控制、相位控制、幅相（复合）控制。

习题6－13

控制信号（电压）时，伺服电动机不能停转，这种现象称为自转现象。

见书中图6－28实线所示机械特性。