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果园采摘机械手设计.doc

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    果园采摘机械手设计

    摘要

    果园采摘机械化技术极大的影响着未来果林业的可持续发展，对果林业有着极其重要的影响。至今为止，国内外市场上大概有90亿元至110亿元的采摘果实机械经营，据估算，到2030年，整个采摘果实机械市场将上升500亿，农业采摘果实机械手将上升一千万台，谈起果实采摘机械手，它占据着农业领域经济来源的百分之七十，在农业上的分量不容小觑。

    轮式的桃子采摘机，通过电机的差速可改变机械手的加减速与轮子的转向，以及大，小臂的伸缩，旋转，

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