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动量矩定理
一、质点的动量矩定理时间求导，得O()dO(m)d(m)dt=dtv一r一v一M一F一M一O(m)=m将上式两端分别对v一r一v一M一一FA一mvM具有动量m的质点对点O的动量矩表达式为v一z O(m)v一M一Ox 一ry
等式右端=mv+r其中rtm=m=0 d()==O()等式右端d()=O()F一M一v一r一F一M一F一r一v一dtmr一一v一v一v一ddd(m)d一一d(m)v一r一v一r一dtdtdt
因此d)=O()质点对某一固定点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点的外力对同一点的矩。注意：1.式子左右两端矩心必须是同一点；2.矩心O必须是固定点。F一M一v一M一
质点对某一固定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点的外力对同一轴的矩。dMx(m)dtdMy(m)dtdMz(m)dtv一v一v一=Mx()=My()=Mz()F一F一F一投影式
二、质点系的动量矩定理质点对定点的动量矩定理dmti)=O()=O(e)+O(i)质点系对定点的动量矩定理 dii)=O(e)+O(i)Fi一M一Fi一M一v一M一Fi一M一Fi一M一Fi一M一vi一dO(M一
dii)=O(mii)=dLdtO O(i)=0 O=O(e)Fi一M一dtdL一Fi一M一v一M一dtdv一M一质点系对某一固定点的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对同一点矩的矢量和。等式左端等式右端则一
投影式 x=Mx(e) My(e) z=Mz(e)质点系对某一固定轴的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对同一轴矩的代数和。Fi一dtdLFi一Fi一dtdL
注意：内力不能改变整个质点系的动量矩，只有外力才能改变质点系的动量矩，但内力可以改变质点系中质点的动量矩。
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