计算机数控(CNC)装置课件.pptxVIP

*電腦數控(CNC)裝置

*4.1概述

*4.1.1CNC技術的發展表4.1數控系統的演變分類世代誕生年代系統元件及電路構成世界我國硬體數控NC第一代第二代第三代1952年1959年1965年1958年1965年1972年電子管、繼電器，模擬電路電晶體，數字電路（分立元件）集成數字電路電腦數控CNC第四代1970年1976年內裝小型電腦，中規模積體電路第五代1974年1982年內裝微處理器的NC字元顯示，故障自診斷?1979年1981年?1987年?1991年1995年?超大規模積體電路，大容量記憶體，可編程介面，遙控介面人機對話,動態圖形顯示,即時軟體精度補償,適應機床無人化運轉要求32位CPU，可控15軸，設定0.0001mm進給速度24m/min，帶前饋控制的交流數字伺服、智能化系統。利用RISC技術64位系統。微機開放式CNC系統。

*4.1.1CNC技術的發展年代767778798081828384858687～9091CPU3000C/2901位片機16位微處理器32位微處理器64位伺服驅動直流模擬伺服交流模擬伺服交流數字伺服最小設定單位10.10.01進給速度高速、高精度型2.1m/min8.4m/min33.7m/min高速型15m/min60m/min快速9.6m/min15m/min24m/min60m/min240m/min擴充功能用軟體擴充數控功能、刀具補償，固定迴圈，記憶體運行用軟體充實人機介面，彩色顯示，會話編程，仿真32位CPU，高速、高精度加工，數字伺服，高速主軸，智能化開放系統表4·2數控系統的技術進步狀況

*4.1.1CNC技術的發展表4·3數控系統的功能水準專案低檔中檔高檔解析度1010.1進給速度8-15m/min15-24m/min15-100m/min聯動軸數2-3軸2-4軸或3-5軸以上主CPU8位16位、32位甚至採用RISC的64位伺服系統步進電機、開環直流及交流閉環、全數字交流伺服系統內裝PLC無有內裝PC，功能極強的內裝PC，甚至有軸控制功能顯示功能數碼管,簡單的CRT字元顯示有字元圖形或三維圖形顯示通信功能無RC232C和DNC介面還可能有MAP通訊介面和聯網功能

*4.1.2CNC系統的組成EIA(美國電子工業協會)所屬的數控標準化委員會的定義:“CNC是用一個存儲程式的電腦，按照存儲在電腦內的讀寫記憶體中的控制程式去執行數控裝置的部分或全部功能，在電腦之外的唯一裝置是介面”。ISO(國際標準化組織)的定義:“數控系統是一種控制系統，它自動閱讀輸入載體上事先給定的數字，並將其解碼，從而使機床移動和加工零件”。CNC系統與NC系統數控系統分輪廓控制和點位控制系統。數控系統的核心是完成數字資訊運算、處理和控制的電腦，即數字控制裝置。

*4.1.2CNC系統的組成從自動控制的角度來看，CNC系統是一種位置（軌跡）、速度（還包括電流）控制系統，其本質上是以多執行部件(各運動軸)的位移量、速度為控制對象並使其協調運動的自動控制系統，是一種配有專用操作系統的電腦控制系統。從外部特徵來看，CNC系統是由硬體（通用硬體和專用硬體）和軟體（專用）兩大部分組成的。

*4.1.3CNC裝置的組成和工作原理CNC系統平臺硬體操作系統管理軟體應用軟體控制軟體數控加工程式接口被控設備機床機器人測量機......

*4.1.3CNC裝置的組成和工作原理硬體結構:CPU，記憶體，匯流排、外設等。軟體結構：是一種用於零件加工的、即時控制的、特殊的（或稱專用的）電腦操作系統。系統初始化系統控制軟體程式管理編輯存儲錄放管理軟體控制軟體輸入程式輸出程式顯示程式診斷程式解碼程式補償計算速度控制插補程式位控程式圖4.1CNC軟體的構成

*4.1.3CNC裝置的組成和工作原理3.工作原理通過各種輸入方式，接受機床加工零件的各種數據資訊，經過CNC裝置解碼，再進行電腦的處理、運算，然後將各個坐標軸的分量送到各控制軸的驅動電路，經過轉換、放大去驅動伺服電動機，帶動各軸運動。並進行即時位置回饋控制，使各個坐標軸能精確地走到所要求的位置。簡要工作過程：1）輸入：輸入內容——零件程式、控制參數和補償數據。輸入方式——穿孔紙帶閱讀輸入、磁片輸入、光碟輸入、手健盤輸入，通訊介面輸入及連接上級電腦的DNC介面輸入

*4.1.3CNC裝置的組成和工作原理2）解碼：以一