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三维激光点云数据去噪技术的优化研究

目录

三维激光点云数据去噪技术的优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三维激光点云数据去噪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1噪声类型与来源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2常见去噪算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3现有方法的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三维激光点云数据去噪技术优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1基于统计模型的去噪方法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2基于机器学习的去噪方法优化．．．．．．．．．．．．