家用电器的控制系统课件.pptVIP

??家用電器的控制系統

2.1.1控制系統的幾個概念

1.控制系統與控制對象完成控制任務需要由若干分工明確的單元協同工作，其中任何部分都不能獨立完成工作，這些為完成某項控制任務而相互聯繫在一起的單元構成一個控制系統，簡稱為系統。2.輸入量與輸出量能夠進入系統對控制對象有影響的作用稱為輸入量。在控制系統中，隨輸入量發生變化的物理量稱為被控制量或輸出量。在實際條件下，一臺設備或一個過程，可能受許多外部作用，但是不可能考慮所有的外部作用，一般只考慮對輸出量有重大影響的有限數目的外部作用。在實際分析系統時，只把這些主要的外部作用，作為輸入量。從對控制對象和輸出的影響來看，輸入量可分為兩種不同的類型。一種類型的輸入量是保證控制對象的運行達到所要求的目標，這一類輸入量稱為控制量或基準量。另一類輸入量則相反，它妨礙達到目標，這類作用稱為擾動作用或擾動量。控制實際上就是在控制系統中令輸出量按照輸入量的要求變化。2.1.2控制系統的基本結構控制系統按其結構可分為開環控制系統和閉環控制系統。還可以將兩者結合起來，組成複合控制系統。系統的結構與功能是統一的，不同的結構對應著不同的功能。同樣，要具有某種功能，也必須有相應的結構。1.開環控制系統的結構和特點如果控制系統中，輸出量不影響輸入量，這種系統被稱為開環控制系統。2.閉環控制系統的基本結構特點這一類系統把輸出量直接或間接地回饋到比較環節形成閉環結構，參與系統對輸出量的控制，所以稱為閉環控制系統。由於系統是根據負回饋原理按偏差進行控制的，因此，也叫做回饋控制系統或偏差控制系統。在閉環控制系統中，通過系統的採樣環節，提取出與輸出量的變化規律相同的採樣信號，由回饋通道送入比較環節(回饋)，在比較環節中採樣信號與基準輸入量進行比較(相減)，再利用比較之後得到的偏差信號控制驅動環節，改變輸出給控制對象(執行機構)的能量大小，從而抑制內部或外部擾動對輸出量的影響，維持輸出量的穩定。單片機與家用電器的介面電路單片機要接受來自家用電器的各種狀態信號，同時又將控制信號送出，以驅動有關部件工作，因此介面非常重要。本節重點介紹單片機與家用電器之間的輸入、輸出介面，顯示介面，功率驅動介面和磁控管介面電路的工作原理。2.5.1輸入信號介面

1.開關信號介面(1)門或蓋開關介面開關信號主要來自電冰箱、洗衣機、微波爐、電烤箱等的門開關或蓋開關，其介面電路較為簡單（如圖所示）。當單片機μPD7566內部有上拉電阻時，外部電阻R可以不接。當單片機檢測到門開關或蓋開關閉合時,輸入電平為0，控制家用電器工作。否則，輸入電平為1，家用電器停止工作。(2)過壓、過流信號介面在家電產品中，有時需對負載能力和輸出控制電路的電壓進行控制，以免引起家電產品的損壞。過壓信號介面的原理圖如圖，過流信號介面與過壓信號介面的差別是過流信號介面電路用電流互感器TB代替了過壓信號介面的變壓器T。2.模擬信號介面

(1)溫度信號介面在電熱器具、製冷空調等家電產品中，一般採用熱敏三極管對溫度進行檢測。溫度信號為模擬信號，需要轉換為數字信號才能用單片機進行處理，因此通常要選用含有A／D轉換器的單片機。某些單片機中，用比較器的輸入端接收檢測到的模擬信號，若單片機中無A／D轉換和比較器時，可用定時計數器接收模擬溫度信號，但溫度檢測電路需有模擬／頻率轉換功能。1)溫度信號的模擬介面電路溫度信號的模擬介面電路如圖2-30所示，MTSl02為測溫三極管，比較器A1為阻抗匹配器，比較器A2為一反相放大器，這樣A2輸出端UOUT就可接到單片機的A／D輸入端，利用單片機內部的A／D轉換器將模擬信號轉換為數字信號。對於常用的單片機pPD7566，其介面如左圖所示。對於電冰箱、空調器的控制，可利用熱敏電阻進行測溫，熱敏電阻直接連接在pPD7566的比較器Cin0～Cin3輸入端,如右圖所示。2)溫度信號的頻率介面溫度信號的頻率介面電路如圖2-33所示，在該電路中，R4為限流電阻，可使VT2(MTSl02)集電極電流為0.1mA，以保證VT2(MTSl02)處於較好的測溫狀態，脈衝發生器由電阻R2、R3、電位器RP1、RP2、電容C1和單結晶體管VT1組成,脈衝頻率與RC回路和單結晶體管VT1的峰值電壓有關，MTSl02對溫度檢測後，將溫度值轉換成一定頻率的脈衝，再送入單片機的I／O介面或定時計數器。此種介面電路可在電冰箱、空調器中得到應用。

(2)給定信號模擬介面用電位器RP選定給定值,直接