共享无人机四维一体低空经济技术架构与实施路径白皮书-纲要版v1.0.pdfVIP

《共享无人机四维一体技术架构与实施路径白皮书》

——探索低空经济的未来发展方向与技术实现

一、技术背景与产业机遇

1.1政策驱动

近年来，低空经济作为战略性新兴产业，已被明确纳入国家战略

发展规划。2021年，《国家综合立体交通网规划纲要》首次将低空

经济写入国家级规划，为其发展奠定了政策基础。

1.2技术突破

低空经济的快速发展离不开技术层面的重大突破。近年来，在飞

行性能、智能集群和数据融合等关键技术领域取得了显著进展。

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1.3市场需求

随着技术的进步和政策的支持，低空经济市场需求呈现爆发式增

长。

市场需求增长情况

物流时效需求：3公里内配送需求年增长130%

文旅消费需求：无人机航拍服务的复购率达42%

城市治理需求：目前市政巡检无人机覆盖率不足30%

二、四维一体技术架构

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2.1总体架构

四维一体技术架构是一个层次分明、协同工作的复杂系统，由

基础设施层、感知层、通信层、算力层、业务平台层和应用服务层组

成。

基础设施层

包括各类无人机起降场地、充电设施、维护保障设备等。

感知层

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负责采集无人机飞行过程中的各种信息，包括多光谱传感器、激

光雷达等设备。

通信层

实现无人机与地面控制中心、其他无人机之间的信息传输，主要

由5G-A基站和空天地一体化网络构成。

算力层

为整个系统提供计算能力，包括边缘计算节点和数字孪生平台。

业务平台层

集成了各种业务功能，如载人调度系统、物流优化引擎、农业

AI诊断、城市治理平台等。

应用服务层

面向最终用户，提供低空政务、低空商务、低空服务、低空防务

等多样化的服务。

2.2关键技术组件

四维一体技术架构的实现离不开一系列关键技术组件的支持。

核心技术组件

飞行控制系统：采用三余度飞控+视觉SLAM导航技术，定位精

度可达±0.1m

安全防护系统：包括电子围栏（禁飞区识别精度0.1米）和应

急降落系统（伞降系统触发响应时间小于3秒）

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数据中台：包括空域管理的UTM（无人交通管理系统）和支持

PB级飞行数据实时处理的数据湖

三、核心业务场景实现

3.1载人观光系统

载人观光是共享无人机的重要应用场景之一，为游客提供了全新

的视角和体验。

技术方案

载人观光系统主要采用亿航EH216-S机型，该机型已获得适航认

证AS9100D，具备高度的安全性和可靠性。其舱体设计充分考虑了飞

行安全和乘客舒适度，能够抵抗8级风载，确保在恶劣天气条件下的

飞行安全。

运营数据

单次飞行成本：仅为￥8.5

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日接待量：可达1,200人次

事故率：低至0.0003%

3.2智能物流网络

智能物流是共享无人机最具潜力的应用场景之一，能够有效解决

最后一公里配送难题。

路由算法

智能物流网络的路由算法采用基于强化学习的动态避障路径规

划和三维装箱算法，有效提升了物流配送的效率和降低了能耗。三维

装箱算法可降低15%的能耗，提高了物流配送的经济性。

典型场景

深圳商圈：3公里12分钟送达，时效提升70%

乡村物流：配送成本降低64%，有效解决了乡村地区物流配送

成本高、效率低的问题

海岛物流：珠海万山区打造全国首个海岛无人机运输网络，成

功打造了全国首条海岛无人机公共物流航线——唐家港—桂山岛

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3.3产业赋能平台