集装箱自动化轨道吊生产方式差异分析——以青岛港和钦州港为例.pdfVIP

港口科技·港口管理

集装箱自动化轨道吊生产方式差异分析

以青岛港和钦州港为例

肖梁贵，田仁杰，袁军

（广西钦州保税港区盛港码头有限公司，广西钦州535008)

摘要：为提高钦州港集装箱自动化轨道吊的作业效率，采用运筹学中的动态规划分析

法，以青岛港、钦州港为例进行差异分析，提出优化思路。从现有的青岛港和钦州港自

动化轨道吊作业现状入手，对比堆场布局、生产流程，研究彼此的优势和局限，得出人机

交互权方面的启发性建议。该研究结果表明，钦州港自动化轨道吊作业效率的提高要

以人机交互权为突破点。

关键词：港口；集装箱；青岛港；钦州港；自动化轨道吊；动态规划；人机交互权

0引言（如交接班、用餐等时段），泊位利用率高；堆场归

并转、异常操作自动化处理，大幅减少人工介人；

随着向海经济的提出和广泛传播，为满足我码头全过程系统一体化控制,耦合度更强。

国中西部地区货物出口的需要，西部陆海新通道(2)安全。生产作业提供多项安全保护，一

的建设显得极为重要。广西北部湾港作为西部陆是人员安全方面，全自动模式下水平作业区域

海新通道国际门户港和联系海上运输与内陆腹地完全封闭，拆装锁独立进行，彻底实现人机隔

的港口，正面临着集装箱激增的巨大压力。此外，离，确保人员安全；二是生产安全方面，码头前

劳动力成本不断增加、环保理念日益深入人心也沿和堆场内部均实现内外设备相互穿行隔离，

不断驱使港口向自动化、智能化的方向发展。为提避免内外设备相互穿行导致生产事故；三是箱

高集装箱自动化轨道吊的作业效率，以青岛港、钦货安全方面，全自动模式下进出口集装箱在整

州港为例，引用运筹学动态规划分析法，对集装箱个堆存和作业过程中均在隔离区域，既能确保

自动化轨道吊进行研究。货物安全，也能彻底避免外集卡刷蹭堆场集装

箱的事故发生。

1自动化轨道吊作业

(3)运营成本低。轨道吊司机和现场管理人员

与传统的轨道吊相比，自动化轨道吊增加无大幅减少,用工及培训成本低；水平运输设备为纯

线射频识别系统、目标定位系统、集卡导航系统、电驱动，直接生产成本低；流程标准化程度高，管

传感器、各种监控摄像机等自动化系统和部件。为理成本低；用电照明减少，降低建设运营成本。

了保证不同的信息（如位置、工作状态、指令类型（4)环保。自动化轨道吊作业能够做到“零”排

等)能够相互连接，每个轨道吊都需要检查其运行放、无污染和低噪声。

状态，确保与港口的操作指令一致。1.2技术优势

1.1方式特点（1）自动化操作。自动化轨道吊设备采用自

(1)高效。生产作业流程衔接顺畅，受天气、班动化控制系统，能够根据预设的操作规则和程序

制影响小，作业效率全时段稳定输出；停工时间少自动完成码头装卸箱、码垛等工作，无需人工操

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作。通过集成高精度传感器、激光测距仪、摄像头2青岛港、钦州港集装箱自动化轨道吊生产方式

等感知设备，实现对箱子位置和姿态的实时监测

差异分析

和控制。

(2)高效率。自动化港口轨道吊设备能够实青岛港、钦州港集装箱自动化轨道吊生产方

现高效的作业速度和节约能源。通过精确的运式不同，针对2个港口堆场布局和生产流程的优

动控制和快速的箱体识别技术，能