原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第３１卷第１期电光与控制Ｖｏｌ.３１Ｎｏ.１
２０２４年１月ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆ＣｏｎｔｒｏｌＪａｎ.２０２４
引用格式:屈高敏ꎬ董彦非ꎬ李继广ꎬ等.基于效能和时间的多旋翼破障无人机能力分析[Ｊ].电光与控制ꎬ２０２４ꎬ３１(１):１１０￣１１６.ＱＵＧＭＤＯＮＧ
ＹＦＬＩＪＧｅｔａｌ.Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒｏｂｓｔａｃｌｅ￣ｂｒｅａｋｉｎｇＵＡＶｓｂａｓｅｄｏｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄｔｉｍｅ[Ｊ].ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ２０２４３１
(１):１１０￣１１６.
基于效能和时间的多旋翼破障无人机能力分析
屈高敏ꎬ董彦非ꎬ李继广ꎬ邵朋院ꎬ谭健
(西安航空学院ꎬ西安７１００００)
摘要:为探究多旋翼无人机的破障能力ꎬ基于无人机破障作战环境和作战任务要求ꎬ建立了多旋翼无人机效能评估
指标体系ꎬ结合相关性和权重分析ꎬ分层建立了整机效能评估模型以及分项能力评估模型ꎮ最后以５种不同型号的无
人机为例ꎬ计算了不同比例障碍目标时无人机的单点破障效能ꎬ同时结合完成任务时间分析ꎬ给出了不同多旋翼无人
机能力分析结果和建议ꎮ
关键词:多旋翼无人机ꎻ破障ꎻ指标体系ꎻ效能评估
中图分类号:ＴＮ９２文献标志码:Ａｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１６７１－６３７Ｘ.２０２４.０１.０１８
ＣａｐａｂｉｌｉｔｙＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＭｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒＯｂｓｔａｃｌｅ￣Ｂｒｅａｋｉｎｇ
ＵＡＶｓＢａｓｅｄｏｎＥｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎｄＴｉｍｅ
ＱＵＧａｏｍｉｎＤＯＮＧＹａｎｆｅｉＬＩＪｉｇｕａｎｇＳＨＡＯＰｅｎｇｙｕａｎＴＡＮＪｉａｎ
(ＸｉａｎＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅＸｉａｎ７１００００Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｔｈｅｏｂｓｔａｃｌｅ￣ｂｒｅａｋｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓｏｆｍｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒＵＡＶｓｔｈｉｓｐａｐｅｒｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ
ａｍｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒＵＡＶｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＵＡＶｏｂｓｔａｃｌｅ￣ｂｒｅａｋｉｎｇｃｏｍｂａｔｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ
ａｎｄｃｏｍｂａｔｍｉｓｓｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ.Ｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｓｕｂ￣ｉｔｅｍｃａｐａｂｉｌｉｔｙ
ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｌｙｂｙｕｓｉｎｇｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎａｎｄｗｅｉｇｈｔａｎａｌｙｓｉｓ.Ｆｉｎａｌｌｙｔａｋｉｎｇｆｉｖｅ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｙｐｅｓｏｆＵＡＶｓａｓｅｘａｍｐｌｅｓｔｈｉｓｐａｐｅｒｃａｌｃｕｌａｔｅｓｔｈｅｓｉｎｇｌｅ￣ｐｏｉｎｔｏｂｓｔａｃｌｅ￣ｂｒｅａｋｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆ
ＵＡＶｓａｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｓｏｆｔａｒｇｅｔｏｂｓｔａｃｌｅｓａｎｄｇｉｖｅｓｔｈｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓｏｆ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒＵＡＶｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔａｓｋｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎｔｉｍｅ.
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｍｕｌｔｉ￣ｒｏｔｏｒＵＡＶꎻｏｂｓｔａｃｌｅ￣ｂｒｅａｋｉｎｇꎻｉｎｄｅｘｓｙｓｔｅｍꎻｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎ
初级会计持证人
专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
文档评论（0）