2025《钢管打捆机的机械结构设计》17000字.docVIP

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钢管打捆机的机械结构设计

摘要

钢管作为工业生产中不可或缺的重要产品，诸多科学的检测和实验的结果展现了了其强大的抗压能力和优秀的焊接性能，使用十分安全可靠。随着市场上对钢管的需求量的迅速增长，钢管的打捆质量和效率也已经成为了影响钢管产业发展的制约因素之一。通过人力手工打捆的钢管产品在包装质量方面存在相当大的问题，往往各厂质量标准不一，容易造成在运输过程中出现松散、混乱等现象，严重影响了运输、销售和使用。

查阅相关的资料，设计一种新型打捆设备，说明新型打捆设备的组成和工作原理，对打捆设备的各个零件进行选型，在solidworks中进行三维建模，同时对重要零件进行ansys有限元分析优化，最后，绘制整个设备的二维图。

本课题运用机器人技术与钢管打捆技术相结合的技术，设计一种新型打捆设备，将三自由度机器人与夹紧机构相结合，采用仿生学原理模仿人的双臂环抱运动，在关节处安装电机驱动机械手运动，在末端安装气缸来控制夹紧机构夹紧钢带。最后设计出了钢管打捆机械手。

设计的钢管打捆机械手克服了市场上普遍的缺点，结构复杂，操作难度高，占地面积大，生产成本高。可以满足中小型企业的要求。

关键词：钢管；钢管打捆；机械手；钢带；夹紧

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1选题背景 1

1.2课题研究目的与意义 1

1.3钢管打捆机国内外研究现状 2

1.3.1国外现状 2

1.3.2国内现状 3

1.3.4钢管打捆机发展趋势 4

1.4本文研究内容 5

1.5本章小结 6

第二章钢管打捆机械手的整体设计 7

2.1钢管打捆机械手的设计依据 7

2.1.1钢管打捆装置的打捆方式 7

2.1.2钢管包的参数计算 8

2.2钢管打捆机械手的整体结构 10

2.2.1整体结构设计 10

2.2.2传动系统设计 11

2.3本章小结 12

第三章钢管打捆机械手的零件选用 13

3.1机械臂结构参数设计 13

3.2钢带的选用 14

3.2.1钢带变形条件 15

3.2.2钢带应力及负载计算 15

3.3伺服电机和减速器的选用 17

3.3.1各关节转矩的参数确定 17

3.3.2各关节电机及减速器的选型 18

3.4钢管打捆机械手末端夹紧机构设计 21

3.4.1钢带夹紧机构的设计原理 21

3.4.2钢带夹紧机构的工作原理 22

3.4.3钢带夹紧机构的力学研究 22

3.5气缸的选型 26

3.5.1气缸的选型 26

3.5.2气缸的安装和维护 27

3.6本章小结 28

第四章钢管打捆机械手的静力分析及其优化 29

4.1机械臂L1的静力分析 29

4.2机械臂L2的静力分析 33

4.3夹紧钳的静力分析 36

4.4本章小结 38

第五章论文总结和展望 29

5.1全文总结 39

5.2课题展望 40

参考文献 42

第一章绪论

1.1选题背景

早在几百年之前，钢铁就开始对人类社会产生巨大影响。发展到现代，特别是在工业革命爆发之后，钢铁更是成为了现代社会必不可少的支柱产业之一。小到个人日常生活用品,其中很大一部分都是由钢铁材料加工而成的；大到军事设备，生产工具，轨道交通也都离不开钢铁的参与。钢铁产业在中国的经济中起决定性的作用，是整个国家所有工业的基础，现代任何发展中国家是否迈入发达国家的主要标志是其工业化程度和自动化程度，即工业化在国民经济中所占的比重以及工业的机械化、自动化程度。即便是已经完成了整个国家产业的工业化，正在发展新型工业的发达国家，钢铁工业在整个国家的产业中依旧是不可替代的。

2019年，中国钢管的表观消费量为7619.18万吨，同比增长9.3%，其中焊接钢管表观消费量为5241.9万吨，同比增长11.8%;无缝钢管表观消费量为2377.24万吨，同比增长4.3%。根据国家统计局统计显示，2019年我国钢管产量为8417.6万吨，同比增长8.7%。截止至2020年1-10月中国钢管累计产量达到7265.1万吨。可见钢管产业到现在依然有巨大的发展空间。

而钢管作为工业生产中不可或缺的重要产品，承压能力和焊接性能都很高，多种严格的科学检验和测试证明，钢管使用十分安全可靠。不仅如此，在液体和气体运输行业中，由于钢管的直径大，所以输送流量大，密封性好，降低铺设输送管道的成本，已经被广泛应用。钢管的打捆包装是钢管出厂的最后一道工序，打捆的质量不仅影响钢管的质量，还影响了钢管的运输、销售、和使用。随着对钢管的需求量的迅速增长，钢管的打捆质量和效率也已经成为了影响钢管