2025《基于PLC的升降横移式立体车库的结构设计》11000字.docxVIP

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基于PLC的升降横移式立体车库的结构设计

摘要

本文以车库停车系统为研究对象，基于可编程控制器（PLC）开发了一种由PLC控制的智能变频车库控制系统，该系统的扩展控制模块控制对汽车库的电子换向机构，根据需要将发动机动力传递到目标车的升降装置上，对施工现场的自动停车场进行控制和管理。该系统通过触摸屏与PLC相连接，实现了对车库的最佳控制和监控目的。设计，并对MCGS在车库控制系统中的应用进行了研究，利用MCGS多格式软件设计了立体车库控制系统的监控界面，为车库的维护和诊断故障提供了多种可能性，并提高系统效率。

关键词：PLC控制系统；变频调速；触摸屏；车库系统

目录

TOC\o1-3\h\u第一章前言 1

1.1研究背景 1

1.2研究内容 1

1.3研究意义 2

1.4国内外研究现状 2

第二章立体车库结构组成 4

2.1外部承重结构部分 4

2.2载车板设计 4

2.3横移部分设计 5

2.4升降部分设计 6

2.4.1液压曳引装置 6

2.4.2钢丝绳曳引装置 6

2.4.3链条曳引装置 6

2.5防坠落装置设计 7

第三章立体车库控制系统的硬件设计 9

3.1可编程控制器（PLC）的选型 9

3.2车库系统各模块电路设计 9

3.2.1电源电路 9

3.2.2LCD显示模块的电路设计 10

3.2.3键盘电路的设计 12

3.2.4触摸屏的选型 13

3.3伺服电机模块的设计 15

3.3.1伺服电机的选用 15

3.3.2伺服电机的控制技术 16

3.3.3变频器的选型 17

3.3.4PWM的基本原理以及电路 18

3.4串口RS-232以及总线 19

3.4.1RS-232串行通信电路 19

3.4.2CAN总线通讯 20

3.5PLC输入、输出点分配 21

第四章立体车库控制系统的软件设计 23

4.1梯形图编写软件 23

4.2系统的软件设计 23

4.2.1存车流程 23

4.2.2取车流程 23

4.3上下位监控系统设计 24

4.3.1组态软件介绍 24

4.3.2MCGS监控系统与PLC通信 24

4.3.3组态触摸屏界面设计 25

4.3.4仿真调试过程及其结果 27

第五章结论 31

参考文献 32

第一章前言

1.1研究背景

解决缺少停车位问题，是解决城市交通问题的关键。3D停车场的建设成本远低于传统停车场，在保持停车位面积的同时，能够尽可能增加停车位。当今社会汽车已成为许多人的首要交通工具，但由于缺乏城市土地，地上停车位严重不足，电梯停车场在我国有着广阔的发展前景。近年来，立体车库越来越受到人们的关注。我国对电梯停车的研究还处于起步阶段。自从立体车库出现以来，已经成为一种新型的停车方式。本文正是在这样的背景下，试图对城市居住区和酒店停车问题进行探讨。

1.2研究内容

本文采用西门子S7-200PLC系列车库管理系统，实现了对软硬件的控制，是改进和完善自动车库管理系统的有效手段，具有很高的推广价值。控制节点实现数据交换，网络传输给智能控制中心，由智能控制中心完成，功能强，可靠性高，自动化程度高。

图1-1车库控制简易图

①1号车、2号车、3号车只能上下移动，不能左右移动

②4号车、5号车只能左右移动，不能上下移动

③下面停车位的车可以直接开。

④要开上面停车位的车，首先需要按下相应停车位的标签呼叫按钮。

1.3研究意义

立体车库是现代停车库发展的必然趋势，它具有面积小、空间利用率高的优点，可以有效地缓解城市停车难的状况。与此同时，立体车库更加现代化，对改善城市面貌具有重要意义，具有广阔的发展前景。三维立体车库主要有以下形式:提升水平位移、垂直循环,简单的升降,垂直升降,等。目前国内有近百立体车库制造商,市场有一定的规模,但缺乏行业标准，产品质量好坏兼而有之,产品是相同的,严重的同质化,缺乏自我研发能力。

停车问题是城市社会、经济和交通发展的结果。在某种程度上，特别是在日本，立体公园的发展已有近30-40年的历史，在技术和经验上都取得了成功。20世纪90年代初，中国开始发展机械式立体公园，这发生在十年前。由于许多新建住宅区的住宅停车位比例为1:1，以解决商业区和居民在停车场占用面积方面的矛盾，三维机械停车设备有其独特的特点，已经被广大用户接受。

“停车难”是汽车消费快速增长的突出现象。例如,上海位于东海之滨工业园区,其中心区域的黄埔区占地面积4.16平方公里,在高