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3月工业机器人系统操作考试题（含参考答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.题目：下列选项中属于职业道德作用的是（）。

选项A.增强企业员工的独立性

选项B.决定企业的经济效益

选项C.增强企业的离心力

选项D.增强企业的凝聚力

2.题目：集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。

选项A.D输入电阻小，输出电阻小

选项B.A输入电阻大，输出电阻大

选项C.B输入电阻大，输出电阻小

选项D.C输入电阻小，输出电阻大

3.题目：把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。

选项A.A并联

选项B.B串联

选项C.D电流

选项D.C电压

4.题目：日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

选项A.C力/力矩

选项B.接触觉

选项C.B接近觉

选项D.D压觉

5.题目：PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。

选项A.初始化程序

选项B.用户程序

选项C.系统程序

选项D.其它

6.题目：DZ5-20型低压断路器的热磁脱扣器主要作用是（）。

选项A.过载保护

选项B.欠压保护

选项C.短路保护

选项D.缺相保护

7.题目：职工对企业诚实守信应该做到的是（）。

选项A.忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位

选项B.维护企业信誉，树立质量意识和服务意识

选项C.完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

选项D.扩大企业影响，多对外谈论企业之事

8.题目：正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

选项A.C管理模式

选项B.B编辑模式

选项C.A操作模式

选项D.D自动模式

9.题目：操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。

选项A.限位开关

选项B.停止开关

选项C.急停开关

选项D.电源开关

10.题目：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

选项A.1

选项B.4

选项C.2

选项D.3

11.题目：放大电路引入负反馈能使()。

选项A.C放大器放大信数稳定

选项B.A输入电阻增大

选项C.D放大器放大信数增大

选项D.B输出电阻减小

12.题目：组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。

选项A.十进制

选项B.八进制数

选项C.十六进制

选项D.二进制数

13.题目：将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。

选项A.reg1==reg2

选项B.reg1:=reg2

选项C.reg1=reg2

选项D.reg2=reg1

14.题目：传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）

选项A.4~20mA、-5~-5V(

选项B.-20mA~20mA、0~SV

选项C.0~20mA、0~5V

选项D.-20mA~20mA、-5~5V

15.题目：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

选项A.信道传送的信号不一样

选项B.载波频率不一样

选项C.编码方式不一样

选项D.调制方式不一样

16.题目：LOTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）

选项A.控制能量源，防止能量泄漏造成伤害

选项B.满足甲方的要求

选项C.挂上标签，告诉其他人员此处危险

选项D.防止其他人员误触设备

17.题目：PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。

选项A.顺序指令和逻辑功能指令

选项B.常用指令和特殊指令

选项C.逻辑指令和算术指令

选项D.基本指令和特殊功能指令

18.题目：十六进制的1F,转变为十进制是（）。

选项A.32

选项B.15

选项C.30

选项D.31

19.题目：机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

选项A.动力学逆问题

选项B.运动学逆问题

选项C.运动学正问题

选项D.动力学正问题

20.题目：熔断器的主要作用足（）.

选项A.过流保护

选项B.过载保护

选项C.缺相保护

选项D.短路保护

21.题目：结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。

选项A.体积大小

选项B.结构参数

选项C.电阻值

选项D.材料物理特性

22.题目：按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。

选项A.电容式传感器

选项B.磁电式传感器

选项C.光电式传感器

选项D.压电式传感器

23.题目：时间继电器的作用是（）。

选项A.延时通断主回路

选项B.短路保护

选项C.研室通断控制回路

选项D.过电流保护

24.题目：机器人语言是由（）表示的“0和1组成的字串机器码。

选项A.二进制

选项B.十六进制

选项C.