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9月工业机器人系统操作复习题及答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.题目：（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

选项A、视觉传感器

选项B、触觉传感器

选项C、速度传感器

选项D、力觉传感器

2.题目：RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。

选项A、手动线性

选项B、打开虚拟示教器

选项C、导入几何体

选项D、手动重定位

3.题目：位姿是由（）两部分构成。

选项A、位置和运行状态

选项B、位置和姿态

选项C、位置和速度

选项D、D.速度和姿态

4.题目：（）编程语言不能用于S7-1200编程。

选项A、LAD

选项B、FBD

选项C、SCL

选项D、STL

5.题目：关于创新的论述，正确的是关于创新的论述，正确的是（）。

选项A、创新就是独立自主

选项B、创新是企业进步的灵魂

选项C、创新就是出新花样

选项D、创新不需要引进外国的新技术

6.题目：ABB机器人示教点的数据类型是（）。

选项A、string

选项B、tooldata

选项C、singdata

选项D、robtarget

7.题目：直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

选项A、普通丝杠

选项B、滚珠丝杠

选项C、齿轮齿条装置

选项D、曲柄滑块

8.题目：以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。

选项A、安全光栅

选项B、安全围栏

选项C、排烟装置

选项D、大风扇

9.题目：工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。

选项A、D电桥

选项B、B比较仪器

选项C、C示波器

选项D、A指示仪表

10.题目：以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。

选项A、输入输出接口

选项B、I/O扩展接口

选项C、中央处理单元

选项D、用户程序

11.题目：放大电路引入负反馈能使()。

选项A、A输入电阻增大

选项B、C放大器放大信数稳定

选项C、D放大器放大信数增大

选项D、B输出电阻减小

12.题目：定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。

选项A、robspeed

选项B、robtarget

选项C、speeddata

选项D、robjoint

13.题目：工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

选项A、D.行走部分

选项B、手臂

选项C、机械手

选项D、手臂末端

14.题目：光敏电阻的特性是（）。

选项A、有光照时亮电阻很大

选项B、无光照时暗电流很大

选项C、无光照时暗电阻很小

选项D、受一定波长范围的光照时亮电流很大

15.题目：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

选项A、信道传送的信号不一样

选项B、调制方式不一样

选项C、编码方式不一样

选项D、载波频率不一样

16.题目：以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。

选项A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中

选项B、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式

选项C、数据写入量越多越好

选项D、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好

17.题目：标准IO模块所提供的数字量电压为（）。

选项A、12V

选项B、24V

选项C、10V

选项D、5V

18.题目：十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。

选项A、OOO11

选项B、#0011

选项C、O1O1

选项D、OO11

19.题目：人们实现对机器人的控制不包括什么?（）

选项A、A输入

选项B、D反应

选项C、B输出

选项D、C程序

20.题目：继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。

选项A、交流接触器或电磁阀

选项B、限位开关

选项C、热继电器

选项D、按钮开关

21.题目：PLC的实际输出状态取决于（）。

选项A、其它

选项B、输出映像寄存器的状态

选项C、程序执行阶段的结果

选项D、输出锁存器的状态

22.题目：在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。

选项A、System.xml

选项B、RAPID

选项C、HOME

选项D、SYSPAR

23.题目：在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。

选项A、DI

选项B、DO

选项C、AO

选项D、AI

24.题目：相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。

选项A、景深

选项B、焦距

选项C、物距

选项D、视野

25.题目：工作范围是指机器人()成手院中心所院到达的点的集合

选项A、手臂

选项B、机械手

选项C、行走部分

选项D、手臂末端

26.题目：RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。

选项A、2

选项B、4

选项C、3

选项D、1

27.题目：力传感器安装在工业