光栅传感器的辨向.pptxVIP

光栅数字传感器;一、光栅的结构和分类1.光栅的;无标题;按原理和用途：物理光栅和计量光;按光的走向：透射式（玻璃）和反;分类按应用类型：长光栅和圆光栅;构成：主光栅---标尺光栅;圆光栅：在圆盘玻璃上刻线，用来;栅线宽度栅距角栅距缝隙宽度;圆光栅分类：根据栅线刻划的方向;无标题;3.莫尔条纹1).莫尔条纹的形;莫尔条纹是光栅非重合部分光线透;长光栅莫尔条纹AB指示光栅主光;*长光栅横向莫尔条纹;横向莫尔条纹：由于两光栅的栅线;横向莫尔条纹光闸莫尔条纹;当光栅每移动一个光栅栅距W时，;2)莫尔条纹的特征、位移放大;θ越小,k越大，B越大。AE;θ越小，B越大，这相当于把栅距;A、运动对应关系B通过莫尔条纹;21误差的平均效应莫尔条纹由光;莫尔条纹（Moire）主光栅;莫尔条纹动画01.播放中……0;播放动画播放中……光闸莫尔条纹;环形莫尔条纹播放动画播放中……;辐射形莫尔条纹单击准备演示播放;长光栅莫尔条纹播放动画;长光栅光闸莫尔条纹播放动画;莫尔条纹的移动方向：当指示光栅;当θ角较小时，例如θ=30′，;分辨力?=W=1/50=0;光栅传感器由主光栅、指示光栅、;二、光栅传感器的工作原理特点：;1、装置结构光源光栅副透镜光电;光电转换原理1－光源；2－聚;主光栅固定在被测物体上，它随被;条纹间距W;W条纹间距光电元件;如何测量微小位移量？W;光电元件;光电元件感受的光强变化是否明显;1、光闸莫尔条纹光电转换原理传;莫尔条纹是一个明暗相间的带。从;光栅位移与光强、输出电压的关系;2、光闸莫尔条纹测量位移原理;当波形重复到原来的相位和幅值时;三、辨向原理及辨向电路1、辨向;为辨别主光栅的移动方向,需要有;图7.5辨向原理;L/4u1Lu2;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;1、2－光电元件；3－指示光栅;微分Y1Y2减法脉冲u101;AB与CD两个狭缝在结构上相差;U1和U2经过整形后得两个方波;正向移动时整形放大微分Y1加法;正向移动时整形放大微分Y1加法;反向移动时整形放大微分Y1加法;微分Y1Y2减法脉冲u1整形;当光栅沿A向移动时,莫尔条纹向;目的：提高分辨力（测量更小的位;电子细分：在一个栅距即一个莫尔;四倍频细分方案：在一个莫尔条纹;采用电路的???段对周期性的测量信;用鉴频器鉴取四个信号的零电平，;相距B/4放置四个光电元件;五、光栅传感器的光学系统组成;尺身1尺身安装孔2反射式扫描头;扫描头（与移动部件固定）光栅尺;2、透射直读式特点：光电元件采;透射式光栅;透射式圆光栅固定;特点：标尺光栅为反射式光栅，光;反射式光栅;特点：只用一个闪耀光栅作主光栅;由于光栅传感器测量精度高、动态;传感器原理及应用例:光栅式万能;光源：红外发光二极管主光栅：透