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基于旁路次维扩展的多智能体路径规划算法：创新、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多智能体路径规划的重要性

多智能体路径规划（Multi-AgentPathPlanning,MAPP）作为人工智能和机器人学领域的关键研究方向，在众多实际应用场景中扮演着不可或缺的角色。随着科技的迅猛发展，越来越多的智能体被广泛应用于各个领域，如仓储物流、交通运输、军事侦察、智能家居等，而路径规划则是这些智能体实现高效、安全运作的核心环节。

在仓储物流领域，智能仓储系统中往往存在成百上千个机器人同时作业，多智能体路径规划技术能够为这些机器人同时规划路径，确保它们在有限的空间内安全、