系统辨识的基本原理.pptVIP

系统辨识的基本原理第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.1.1系统辨识的原理第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.1.2加热炉加热工艺示意图第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.1.2系统辨识的等价准则第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日

e=y-yg（1.1.8）第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.1.3输入误差示意图第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.1.4广义误差示意图第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.2系统描述的数学模型1.2.1参数模型类（1）连续系统的参数模型第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.2.1SISO系统示意图第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.2.2MIMO系统示意图第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日

（2）离散系统的参数模型第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第15页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.2.2非参数模型（1）连续系统的非参数模型第16页，共42页，星期日，2025年，2月5日

离散系统的非参数模型第17页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第18页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.3随机信号的描述与分析1.3.1随机过程的基本概念及数学描述（1）随机过程的概念（2）随机过程的数字特征第19页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.3.1样本总体构成随机过程第20页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第21页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.3.2自相关函数测量示意图第22页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.3.2平稳随机过程与各态历经性第23页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.3.3随机过程的谱分解及谱密度函数第24页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.4白噪声与伪随机码1.4.1白噪声及其产生（1）白噪声的基本概念第25页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第26页，共42页，星期日，2025年，2月5日

（2）白噪声的产生办法zi=(azi-1+C)(modm)，i=1,2,…(1.4.11)0≤zi≤m-1(1.4.12)xi=zi/m，i=1,2,…(1.4.13)图1.4.1白噪声过程的自相关函数第27页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.2白噪声过程的谱密度第28页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第29页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.4.2伪随机码的产生及其性质（1）伪随机噪声的性质第31页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.3伪随机噪声的自相关函数第32页，共42页，星期日，2025年，2月5日

（2）伪随机二位式信号prbs的产生Np=2n-1(1.4.24)（3）M序列的性质（4）M序列的自相关函数第33页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.4n级移位寄存器生成prbs信号的结构图第34页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.5四级移位寄存器生成M序列及对应的自相关函数第35页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第36页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第37页，共42页，星期日，2025年，2月5日

第38页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.60＜τ＜Δ的情况（以4级M序列为例）第39页，共42页，星期日，2025年，2月5日

图1.4.72Δ＜τ＜3Δ的情况（以4级M序列为例）第40页，共42页，星期日，2025年，2月5日

1.5系统辨识的步骤与内容1.5.1系统辨识的步骤实现系统辨识的过程可以分为以下几个步骤：①选定一类代表被辨识系统的数学模型。第41页，共42页，星期日，2025年，2月5日

②在系统上加一个适当选择的试验信号，并且记录其输入-输出数据。如果系统处在连续运行中，并且不允许加试验信号，则利用正常系统运行数据来辨识。③完成参数辨识，在给定的类型中选定模型，使其最好地拟