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先进传感技术在车辆自动驾驶中的应用探索

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

先进传感技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1传感技术的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2传感技术在自动驾驶中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3当前传感技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1自动驾驶系统的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2感知、决策和执行的层级关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3关键技术组件介绍．．．．